[发明专利]一种木地板短边安装机构及木地板铺设机器人

说明书

本发明提供一种木地板短边安装机构及木地板铺设机器人，木地板短边安装机构包括敲击装置，包括驱动组件和敲击件，所述驱动组件能驱动所述敲击件施加间歇性的敲击力；卡接装置,包括卡接安装座、卡接件、连接件和锁止组件，其中：所述卡接件用于卡接木地板短边，其设置在所述连接件的一端，所述连接件的另一端设置有敲击件作用部；所述连接件可移动地设置在所述卡接安装座上，当所述敲击件对所述敲击件作用部施加敲击力时，所述卡接件被所述连接件带动向木地板短边施力；所述锁止组件设置在所述卡接安装座与所述连接件之间，当所述敲击件敲击完敲击件作用部进行下一次敲击前限制连接件的移动。本发明可提高木地板的安装效率和安装质量。

技术领域

本发明涉及地板铺装机构技术领域，具体涉及一种木地板短边安装机构及木地板铺设机器人。

背景技术

目前木地板的铺设工作主要由人工操作完成，在木地板安装中过程中，工人多采用回力钩和榔头配合的方式消除木地板之间的缝隙，人工安装方式效率低、工时较长、工作强大较大，并且人工操作很难保证安装的精度，容易影响工程质量。另外，人工在用榔头敲击回力钩，使得回力钩带动木地板的短边移动过程中，木地板短边也同时会对回力钩施加反作用力，使得木地板会发生回弹，导致多次敲击都不能将木地板短边敲入。

发明内容

鉴于此，本发明提供一种木地板短边安装机构及木地板铺设机器人，使木地板的安装工作实现自动化，并且可以通过安装机构提高木地板的安装效率和安装质量，具体地：

第一方面，本发明提供一种木地板短边安装机构，包括

敲击装置，包括驱动组件和敲击件，所述驱动组件能驱动所述敲击件施加间歇性的敲击力；

卡接装置,包括卡接安装座、卡接件、连接件和锁止组件，其中：

所述卡接件用于卡接木地板短边，其设置在所述连接件的一端，所述连接件的另一端设置有敲击件作用部；

所述连接件可移动地设置在所述卡接安装座上，当所述敲击件对所述敲击件作用部施加敲击力时，所述卡接件被所述连接件带动向木地板短边施力；

所述锁止组件设置在所述卡接安装座与所述连接件之间，当所述敲击件敲击完敲击件作用部进行下一次敲击前限制连接件的移动。

进一步可选地，所述敲击装置还包括敲击安装座,所述敲击件为摆锤,可摆动地设置在所述敲击安装座上，

所述驱动组件设置在所述敲击安装座上,包括摆锤驱动部和传动部,所述摆锤驱动部通过所述传动部带动所述摆锤摆动。

进一步可选地，所述传动部包括驱动轮与从动轮，其中所述驱动轮与所述摆锤驱动部驱动连接，所述从动轮与所述摆锤传动连接并能够带动所述摆锤摆动；

所述驱动轮上设置有驱动齿，所述从动轮上设置有从动齿，所述驱动齿和所述从动齿啮合时可驱动所述摆锤向第一方向摆动，所述驱动齿和所述从动齿分离时所述摆锤向第二方向摆动。

进一步可选地，所述敲击装置还包括扭簧，所述扭簧的一端固定在所述敲击安装座上，另一端固定在所述摆锤上，所述扭簧能够对所述摆锤提供弹性力，使所述摆锤向第二方向摆动。

进一步可选地，所述连接件包括连接板和卡接导向杆，所述连接板两端分别固定连接到所述卡接件和所述敲击件作用部，所述卡接导向杆的两端分别与所述卡接件和敲击件作用部固定连接，

所述卡接安装座底部设置有卡接导向座，所述卡接导向座上设置有导向孔，所述卡接导向杆沿其轴向可滑动地穿过所述导向孔。

进一步可选地，所述导向杆上套装第一弹性件，所述第一弹性件一端抵靠在卡接件上，另一端抵靠在导向座上，当所述锁止组件停止限制所述连接件的移动时，所述第一弹性件推动所述卡接件反向移动。