[发明专利]坝体漏点检测机器人在审
| 申请号： | 201911348273.4 | 申请日： | 2019-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN111024339A | 公开（公告）日： | 2020-04-17 |
| 发明（设计）人： | 付斌;金莉萍 | 申请（专利权）人： | 上海查湃智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01M3/38 | 分类号： | G01M3/38;B25J11/00;B63C11/52 |
| 代理公司： | 上海段和段律师事务所 31334 | 代理人： | 李佳俊;郭国中 |
| 地址： | 200135 上海市浦东新*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 坝体漏点 检测 机器人 | ||
【权利要求书】：
1.一种坝体漏点检测机器人，其特征在于，包括：支架(3)、推进系统(6)、水下控制系统(2)以及喷墨机构(5)；
所述推进系统(6)安装在支架(3)上；
所述水下控制系统(2)与推进系统(6)连接；
所述喷墨机构(5)与水下控制系统(2)连接。
2.根据权利要求1所述的坝体漏点检测机器人，其特征在于，所述水下控制系统(2)包括：电子舱与控制电路板；所述控制电路板安装在电子舱内。
3.根据权利要求1所述的坝体漏点检测机器人，其特征在于，所述推进系统(6)包括：电机、减速机以及运动机构；所述电机通过减速机与运动机构连接。
4.根据权利要求1所述的坝体漏点检测机器人，其特征在于，还包括：水上控制端(1)；所述水上控制端(1)与水下控制系统(2)连接。
5.根据权利要求4所述的坝体漏点检测机器人，其特征在于，所述水上控制端(1)与水下控制系统(2)通过脐带缆连接。
6.根据权利要求1所述的坝体漏点检测机器人，其特征在于，还包括：LED光源；所述LED光源安装在支架(3)上。
7.根据权利要求1所述的坝体漏点检测机器人，其特征在于，还包括：图像采集装置(4)；所述图像采集装置(4)安装在支架(3)上。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海查湃智能科技有限公司，未经上海查湃智能科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201911348273.4/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
