[发明专利]坝体漏点检测机器人在审
申请号: | 201911348273.4 | 申请日: | 2019-12-24 |
公开(公告)号: | CN111024339A | 公开(公告)日: | 2020-04-17 |
发明(设计)人: | 付斌;金莉萍 | 申请(专利权)人: | 上海查湃智能科技有限公司 |
主分类号: | G01M3/38 | 分类号: | G01M3/38;B25J11/00;B63C11/52 |
代理公司: | 上海段和段律师事务所 31334 | 代理人: | 李佳俊;郭国中 |
地址: | 200135 上海市浦东新*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 坝体漏点 检测 机器人 | ||
本发明提供了一种坝体漏点检测机器人,包括:水上控制端(1)、水下控制系统(2)、电源模组(7)、推进系统(6)、喷墨机构(5)、图像采集装置(4)、支架(3)组成。其中,水下控制系统(2)、电源模组(7)、推进系统(6)、喷墨机构(5)均安装固定在支架(3)上。所述水上控制端(1)与水下控制系统(2)通过传输模块连接,推进系统(6)、图像采集装置(4)、喷墨机构(5)分别与水下控制系统(2)连接。本发明结构合理,操作方便。能够精确找到坝体漏点,进行局部维修,节约巨大的工程费用。机器人替代潜水员,能够减少人员危险,将人力物力财产损失降到最低。
技术领域
本发明涉及检测技术领域,具体地,涉及一种坝体漏点检测机器人。
背景技术
传统的坝体漏点检测机器人,如专利文献CN108088843A所公开的一种坝体流道检测机器人,包括车架、行走轮、行走驱动装置、激光发生装置、摄像头、超声传感器、主控制器、第一协助处理器、第二协助处理器以及手机,主控制器用于至少将图像中与激光线发生弯曲或断裂的区域无关的部分进行压缩处理,根据压缩处理后的图像判断坝体是否受损和/或受损的程度,并将判断结果发送至手机,并由手机显示坝体是否受损和/或受损的程度。现有技术,如果发现坝体有破损等,需要把整个大坝炸掉重建。
传统的坝体漏点检测机器人在结构上仍存在可优化之处。
发明内容
针对现有技术中的缺陷,本发明的目的是提供一种坝体漏点检测机器人。
根据本发明提供的一种坝体漏点检测机器人,包括:支架3、推进系统6、水下控制系统2以及喷墨机构5;
所述推进系统6安装在支架3上;
所述水下控制系统2与推进系统6连接;
所述喷墨机构5与水下控制系统2连接。
优选地,所述水下控制系统2包括:电子舱与控制电路板;所述控制电路板安装在电子舱内。
优选地,所述推进系统6包括:电机、减速机以及运动机构;所述电机通过减速机与运动机构连接。
优选地,坝体漏点检测机器人还包括:水上控制端1;所述水上控制端1与水下控制系统2连接。
优选地,所述水上控制端1与水下控制系统2通过脐带缆连接。
优选地,坝体漏点检测机器人还包括:LED光源;所述LED光源安装在支架3上。
优选地,坝体漏点检测机器人还包括:图像采集装置4;所述图像采集装置4安装在支架3上。
与现有技术相比,本发明具有如下的有益效果:
1、结构合理,操作方便。
2、能够精确找到坝体漏点,进行局部维修,节约巨大的工程费用。
3、机器人替代潜水员,能够减少人员危险,将人力物力财力损失降到最低。
4、机器人可以长时间工作,提高工作效率,节省成本。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述,本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显:
图1为本发明提供的一种坝体漏点检测机器人的整体结构示意图。
图中示出:
水上控制端 1
水下控制系统 2
支架 3
图像采集装置 4
喷墨机构 5
推进系统 6
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