[发明专利]一种板材送料机构和板材铺设机器人

权利要求书

1.一种板材铺设机器人，其特征在于：包括：

送料机构(300)；

框架(200)；

料仓(500)，悬置安装于所述框架(200)上，所述料仓(500)的底壁倾斜设置，所述料仓(500)包括支撑结构和阻挡机构，其中：

所述阻挡机构位于所述倾斜方向低的一侧，其包括第一竖直部(521)；

所述支撑结构位于所述倾斜方向高的一侧，其包括第二竖直部(511)以及形成在第二竖直部(511)下端的倾斜部(512)；

所述倾斜部(512)形成所述料仓(500)的底壁；

所述第二竖直部(511)与倾斜部(512)的连接处形成有倾斜凸台(513)，所述倾斜凸台的倾斜度大于所述倾斜部的倾斜度；

所述第一竖直部(521)的底端低于所述第二竖直部(511)的底端；

所述倾斜部(512)位置低的一端和第一竖直部(521)的下端之间形成出料口；

板材安装机构(400)，位于所述料仓(500)倾斜方向位置低的另一侧；

所述送料机构(300)位于所述料仓(500)的倾斜方向高的一侧；

料仓(500)储存有多个叠加在一起的板材时，当将当前板材从料仓(500)推出时，前部板(13)托住当前板材，后部板(14)托住与前板材相邻的下一块板材；

所述送料机构包括：

底板(3)；

托板(1)，所述托板(1)包括前部板(13)、后部板(14)以及连接前部板(13)和后部板(14)的弯折部(15)，所述托板(1)在所述弯折部(15)或者所述弯折部(15)至前部板(13)端部之间的区域设置有卡接部；

驱动机构(2)，所述驱动机构(2)固定在所述底板(3)上，所述驱动机构(2)的动力输出端与所述托板(1)作用在一起，在所述驱动机构(2)驱动所述托板(1)相对所述底板(3)运动的过程中，所述前部板(13)支撑当前板材的下板面，所述卡接部抵接当前板材的侧边，所述后部板(14)支撑下一块板材的下板面；

所述托板(1)两端设置有连接板，所述连接板包括第二连接板(41)，所述第二连接板(41)固定支撑前部板(13)端部；

所述第二连接板(41)上设有压紧组件，所述压紧组件包括压板(43)，第一弹性件(42)、导向柱(44)，所述导向柱(44)的一端与压板(43)固定连接，另一端可滑动的连接在第二连接板(41)的导向孔内，所述第一弹性件(42)套设在导向柱(44)上，并一端抵靠在第二连接板(41)上，另一端抵靠在所述压板(43)上。

2.根据权利要求1所述的板材铺设机器人，其特征在于：所述卡接部直接设置在所述弯折部(15)上；或者在所述前部板(13)设置有与其滑动连接的卡块(12)，所述卡接部设置在卡块(12)上，所述卡块与所述弯折部之间设置第二弹性件。

3.根据权利要求2所述的板材铺设机器人，其特征在于：所述驱动机构(2)为电推缸，所述托板(1)平行于电推缸动力输出方向设置所述托板(1)两端设置有连接板，所述连接板包括第一连接板(5)和第二连接板(41)，其中第一连接板(5)固定支撑在后部板(14)端部，第二连接板(41)固定支撑在前部板(13)端部，电推缸的输出端与第二连接板(41)固定连接；所述第一连接板(5)和第二连接板(41)与所述底板(3)之间设有导向机构。

4.根据权利要求3所述的板材铺设机器人，其特征在于：

所述电推缸包括推杆组件(24)、呈L型的缸座(23)和柱状的伺服电机(25)；所述缸座(23)包括基板(231)和垂直安装于底板(3)一端的柱状缸体(232)，所述伺服电机(25)与所述缸体(232)并列垂直安装于所述基板(231)的另一端，所述伺服电机(25)的长度小于所述缸体(232)的长度，所述推杆组件(24)部分收容于所述缸体(232)内；所述伺服电机(25)和所述缸体(232)的并列分布方向平行于所述底板(3)，所述托板位于所述伺服电机(25)远离所述缸体(232)的侧部上方；或者所述伺服电机(25)和所述缸体(232)的并列分布方向垂直于所述底板(3)，所述托板(1)位于所述伺服电机(25)垂直于所述并列方向侧部上方。