[发明专利]一种板材送料机构和板材铺设机器人

说明书

一种板材送料机构，可配合板材铺设机器人使用。所述送料机构包括底座，电动推缸式驱动机构，推缸式驱动机构的前端具有推板，托板，托板形成有前部板、弯折部和后部板，弯折部形成有卡接部，其中托板可随推板一同前、后移动。在使用时，电动推缸式驱动机构的推板带动第一连接板、托板、导向杆、第二连接板、防潮垫压板向前移动。其中，托板的卡接部卡住板材，使储料区最底部板材被推出到安装区域，此时托板的前部板托住最底部板材，后部板能够承托住剩余木板材料，防止其下落。上述设置可实现板材的快速、平稳推送。

技术领域

本发明涉及一种送料机构，具体而言，涉及一种板材送料机构。

背景技术

目前强化板材安装方式主要为榫槽咬合安装，工人首先将板材长边倾斜卡入已经安装好的板材长边凹槽中，然后水平放置，推动短边使其卡入相邻木板凹槽，再使用辅助工具敲击板材边缘处消除缝隙，使其与相邻木板牢固连接。但人工安装耗时耗力，需要借助多种辅助工具。

工人在施工过程中使用的辅助工具种类繁多，造成作业场地杂乱无章，总体施工组织管理效率低，管理成本增高；在安装过程中，由于工人经验与安装方式不同，人工安装的精度无法达到统一标准，无法确保工程质量；手工安装耗时较长，人工成本较高。

发明内容

鉴于此，本发明提供一种板材送料机构，使用巧妙的机械结构简洁高效完成板材从储料区到预设安装区域的送料流程。

具体地：一种板材送料机构，包括：底板；托板，所述托板包括前部板、后部板以及连接前部板和后部板的弯折部，所述托板在所述弯折部或者所述弯折部至前部板端部之间的区域设置有卡接部；驱动机构，所述驱动机构固定在所述底板上，所述驱动机构的动力输出端与所述托板作用在一起，在所述驱动机构驱动所述托板相对所述底板运动的过程中，所述前部板支撑当前板材的下板面，所述卡接部抵接当前板材的侧边，所述后部板支撑下一块板材的下板面。

优选地，所述卡接部直接设置在所述弯折部上；或者在所述前部板设置有与其滑动连接的卡块，所述卡接部设置在卡块上，所述卡块与所述弯折部之间设置第二弹性件。

优选地，所述驱动机构为电推缸，所述托板平行于电推缸动力输出方向设置所述托板两端设置有连接板，所述连接板包括第一连接板和第二连接板，其中第一连接板固定支撑在后部板端部，第二连接板固定支撑在前部板端部，电推缸的输出端与第二连接板固定连接；所述第一连接板和第二连接板与所述底板之间设有导向结构。

优选地，所述电推缸包括推杆组件、呈L型的缸座和柱状的伺服电机；所述缸座包括基板和垂直安装于底板一端的柱状缸体，所述伺服电机与所述缸体并列垂直安装于所述基板的另一端，所述伺服电机的长度小于所述缸体的长度，所述推杆组件部分收容于所述缸体内；所述伺服电机和所述缸体的并列分布方向平行于所述底板，所述托板位于所述伺服电机远离所述缸体的侧部上方；或者所述伺服电机和所述缸体的并列分布方向垂直于所述底板，所述托板位于所述伺服电机垂直于所述并列方向侧部上方。

优选地，所述导向机构包括支撑座和导向杆；所述支撑座安装在底板上，其上形成有与所述导向杆适配的导向孔；所述导向杆可滑动的穿设在支撑的导向孔上，且其一端固定在第一连接板上，另一端固定在第二连接板上。

优选地，所述导向杆的个数为两个，分别位于托板的两侧；所述第一连接板为倒U型结构，两个导向杆分别固定在倒U型结构的两个支脚上，倒U型结构的顶端与托板的后部板固定连接。

优选地，所述第二连接板上设有压紧组件，所述压紧组件包括压板，第一弹性件、导向柱，所述导向柱的一端与压板固定连接，另一端可滑动的连接在第二连接板的导向孔内，所述第一弹性件套设在导向柱上，并一端抵靠在第二连接板上，另一端抵靠在所述压板上。

优选地，所述压板形成有一弯向第二连接板的倾斜弯折部。