[发明专利]一种无人售货机补货系统及其补货方法

权利要求书

1.一种无人售货机补货系统，其特征在于：包括货仓(1)、无人售货机(2)以及输送机(3)；

所述货仓(1)安装在输送机(3)的输入端，所述无人售货机(2)沿输送机(3)输送方向分布；

所述输送机(3)位于地下，所述无人售货机(2)的底部嵌设入地下，且在地下部分设置有储仓(21)，所述储仓(21)与输送机(3)所在的地下腔室连通；

所述货仓内设置有货架(6)，所述货架(6)在货仓(1)中进行装货，通过输送机(3)输送至无人售货机(2)处对储仓(21)进行补货；

所述输送机(3)的输出末端设置有回收腔(4)，所述回收腔(4)用于回收货架(6)；

还包括如下补货方法：

1、在每个无人售货机(2)内对每种货物缺货数量进行收集，缺货数量为该货物的最大承载量减去现有该货物的储存量，在预设的间隔时间后提交至服务器；

2、服务器接收到所有无人售货机(2)所提交的缺货数量数据，设置一阈值，当其中任一个无人售货机的任一货物的缺货数量达到该阈值时，服务器建立补货任务事件；

3、补货任务建立之后，服务器首先会确定达到阈值的该售货机的位置，进而确定与该无人售货机连接的输送机(3)，最后确定该输送机(3)上所有分布的无人售货机，对这些无人售货机下发命令，使其再次上传缺货数据以及缺货种类进任务事件中；

4、服务器获取到所有的补货数据之后，在货仓(1)中，根据所知的补货数据，将货物搬入货架(6)中，并且记录每种货物在货架(6)的位置，并将货物位置信息反馈到每个无人售货机中；

5、将货架(6)投入到输送机(3) 上，货架(6)到达每个需要补货的无人售货机时被截停，并通过转运组件(5)提取所需要的货物，补完货之后，释放货架(6)继续对后端无人售货机进行补货；

6、当所有的无人售货机补货完成之后，货架(6)输入到输送机(3)末端的回收腔(4)中存放；

所述步骤2中，阈值通过以下公式得出：A＝v±e，其中的A为阈值，v为一个月内平均每天的销售量，e是一个常数；

当一次补货结束后，生成补货日志，补货日志内至少包括如下信息：补货日期，每个无人售货机补货的种类与数量；

定期更新的补货日志，设置一更新阈值，当一段时间内的更新频率大于该更新阈值时，生成销售异常事件，销售异常事件提取该段时间内所有的补货日志，并提取出缺货数量到达步骤2中阈值次数最多的三种产品，最后根据销售异常事件调整售货策略。

2.根据权利要求1所述的一种无人售货机补货系统，其特征在于：所述输送机(3)为无动力滚筒输送机。

3.根据权利要求2所述的一种无人售货机补货系统，其特征在于：所述输送机(3)底部设有横向挡板(31)，所述横向挡板(31)位于滚筒的间隙处，且横向挡板(31)的底部固定连接有液压推杆，所述输送机(3)上还设有纵向挡板(32)，所述纵向挡板(32)位于滚筒的间隙处，且纵向挡板(32)的底部固定连接有液压推杆，所述纵向挡板(32)在液压推杆的作用力下横向滑动，当所述货架(6)到达待补货的储仓(21)位置时，横向挡板(31)上抬，使货架(6)停留在储仓(21)前，此时通过纵向挡板(32)推动货架(6)使其靠近储仓(21)。

4.根据权利要求3所述的一种无人售货机补货系统，其特征在于：所述货架(6)在两侧均安装有上下分布的层架(61)，所述储仓(21)内安装有呈上下分布储存架(22)，所述储存架(22)靠近输送机(3)的一侧安装有转运组件(5)。

5.根据权利要求4所述的一种无人售货机补货系统，其特征在于：所述转运组件(5)包括呈上下分布的两个辊(52)，两个所述的辊(52)之间套设有传动带(53)，所述传动带(53)上安装有机械爪(51)。