[发明专利]一种无人售货机补货系统及其补货方法

说明书

本发明公开了一种无人售货机补货系统及其补货方法，涉及售货机技术领域；包括货仓、无人售货机以及输送机；所述货仓安装在输送机的输入端，所述无人售货机沿输送机输送方向分布；所述输送机位于地下，所述无人售货机的底部嵌设入地下，且在地下部分设置有储仓，所述储仓与输送机所在的地下腔室连通；所述货仓内设置有货架，所述货架在货仓中进行装货，通过输送机输送至无人售货机处对储仓进行补货。将同一区域的无人售货机关联到一个货仓，货仓与无人售货机之间通过安装在地下的输送机连接，在进行补货时可以采用全部自动化的方式。

技术领域

本发明涉及售货机技术领域，特别涉及一种无人售货机补货系统及其补货方法。

背景技术

无人自动售货机，是一种能根据投入的钱币自动付货的机器，自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间和地点的限制，能节省人力，方便交易，是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。

现有的无人自动售货机存在补货上的缺点，一般采用人工补货的方式，分派给补货员，每个补货员分管一部分区域，定期地进行补货与记录，补货时需要打开每一个售货机，工序麻烦，人工成本比较高。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种无人售货机及其控制方法。

本发明的技术方案：一种无人售货机的补货系统，包括货仓、无人售货机以及输送机；

所述货仓安装在输送机的输入端，所述无人售货机沿输送机输送方向分布；

所述输送机位于地下，所述无人售货机的底部嵌设入地下，且在地下部分设置有储仓，所述储仓与输送机所在的地下腔室连通；

所述货仓内设置有货架，所述货架在货仓中进行装货，通过输送机输送至无人售货机处对储仓进行补货。

上述的一种无人售货机及其控制方法中，所述输送机的输出末端设置有回收腔，所述回收腔用于回收货架。

前述的一种无人售货机及其控制方法中，所述输送机为无动力滚筒输送机。

前述的一种无人售货机及其控制方法中，所述输送机底部设有横向挡板，所述横向挡板位于滚筒的间隙处，且横向挡板的底部固定连接有液压推杆，所述输送机上还设有纵向挡板，所述纵向挡板位于滚筒的间隙处，且纵向挡板的底部固定连接有液压推杆，所述纵向挡板在液压推杆的作用力下横向滑动，当所述货架到达待补货的储仓位置时，横向挡板上抬，使货架停留在储仓前，此时通过纵向挡板推动货架使其靠近储仓。

前述的一种无人售货机及其控制方法中，所述货架在两侧均安装有上下分布的层架，所述储仓内安装有呈上下分布储存架，所述储存架靠近输送机的一侧安装有转运组件。

所述转运组件包括呈上下分布的两个辊，两个所述的辊之间套设有传动带，所述传动带上安装有机械爪。

一种无人售货机的补货方法，包括以下步骤；

1、在每个无人售货机内对每种货物缺货数量进行收集，缺货数量为该货物的最大承载量减去现有该货物的储存量，在预设的间隔时间后提交至服务器；

2、服务器接收到所有无人售货机所提交的缺货数量数据，设置一阈值，当其中任一个无人售货机的任一货物的缺货数量达到该阈值时，服务器建立补货任务事件；

3、补货任务建立之后，服务器首先会确定达到阈值的该售货机的位置，进而确定与该无人售货机连接的输送机，最后确定该输送机上所有分布的无人售货机，对这些无人售货机下发命令，使其再次上传缺货数据以及缺货种类进任务事件中；

4、服务器获取到所有的补货数据之后，在货仓中，根据所知的补货数据，将货物搬入货架中，并且记录每种货物在货架的位置，并将货物位置信息反馈到每个无人售货机中；