[发明专利]电机失效安全控制方法、可读存储介质及终端设备

权利要求书

1.电机失效安全控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1，VCU检测到电机失效，向变速箱控制器发送回空挡指令；

S2，变速箱控制器收到回空挡指令后，控制变速箱，使车辆转换为空挡状态；

S3，VCU检测到车辆空挡状态后控制车辆的电机断电；S4，人工机械制动直至车辆行驶速度为零；

S5，VCU检测到车辆行驶速度为零后，向电池组控制器发送整车下高压指令；

S6，VCU控制车辆的蓄电池断电，完成整车下高压。

2.如权利要求1所述电机失效安全控制方法，其特征在于：步骤S3和步骤S4之间还包括，VCU检测到车辆的电机断电后，VCU向车辆驾驶室内的显示装置上发送提示信息。

3.如权利要求2所述电机失效安全控制方法，其特征在于：所述提示信息为STOP。

4.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1至3任一所述方法的步骤。

5.一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于：所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至3任一所述方法的步骤。