[发明专利]电机失效安全控制方法、可读存储介质及终端设备

说明书

本发明属于电动汽车安全控制方法，解决现有技术中电机失效时，VCU仅进行高压处理，影响行车安全的技术问题，提供电机失效安全控制方法、计算机可读存储介质及终端设备，控制方法为，当VCU检测到电机失效后，VCU控制变速器回空挡，同时对电机断电处理，待车辆停下后再整车下高压，而不是直接下高压处理，避免了高速行车途中直接下高压可能带来的转向失灵的危险，有效提高了纯电动车的行车安全性。计算机可读存储介质和控制设备作为用于实现上述安全控制方法的硬件。

技术领域

本发明属于电动汽车安全控制方法，具体涉及一种纯电动汽车电机失效安全控制方法、计算机可读存储介质及终端设备。

背景技术

受能源限制和环保压力影响，纯电动汽车凭借其零排放、无污染和使用成本低廉的优势，得到了快速发展。但相对于传统汽车而言，电动汽车的累积经验还不足，尤其是整车安全系统的整合和研究力度还有待加强。

如图1，是现有一般电动汽车的整车高压拓扑图，车辆的各工作单元，如转向泵电机、空压机电机、蓄电池、空调和电机分别由相应的控制器控制工作，各工作单元与电池组之间通过相应的继电器通断，来控制各工作单元的通断电，VCU与车辆的各工作单元相连，采集各工作单元工作状态并向各工作单元发送控制指令。其不足是，若在行车途中电机失效时，电机控制器会报电机三级故障，大多VCU(车载通信装置)收到电机失效反馈后会立马切断高压，若此时车速较高，整车下电后转向泵将停止工作，会影响行车安全，严重时会造成严重的人员伤亡。虽然能将故障上报VCU，但VCU仅能简单进行高压处理，因此，当前电动汽车的行车安全功能尚不完善。

发明内容

本发明的主要目的是解决现有技术中电机失效时，VCU仅进行高压处理，影响行车安全的技术问题，提供一种电机失效安全控制方法、计算机可读存储介质及终端设备。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

电机失效安全控制方法，其特殊之处在于，包括以下步骤：

S1，VCU检测到电机失效，向变速箱控制器发送回空挡指令；

S2，变速箱控制器收到回空挡指令后，控制变速箱，使车辆转换为空挡状态；

S3，VCU检测到车辆空挡状态后控制车辆的电机断电；

S4，人工机械制动直至车辆行驶速度为零；

S5，VCU检测到车辆行驶速度为零后，向电池组控制器发送整车下高压指令；

S6，VCU控制车辆的蓄电池断电，完成整车下高压。

进一步地，步骤S3和步骤S4之间还包括，VCU检测到车辆的电机断电后，VCU向车辆驾驶室内的显示装置上发送提示信息。

进一步地，所述提示信息为STOP。

计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特殊之处在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述方法的步骤。

终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特殊之处在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述方法的步骤。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明的电机失效安全控制方法，当VCU检测到电机失效后，VCU控制变速器回空挡，同时对电机断电处理，待车辆停下后再整车下高压，而不是直接下高压处理，避免了高速行车途中直接下高压可能带来的转向失灵的危险，有效提高了纯电动车的行车安全性。

2.本发明在VCU检测到电机失效时，会向显示装置上发送提示信息，用于提醒驾驶人员故障产生，便于及时采取人工机械制动，使车辆尽快制动。