[发明专利]一种卷扬系统

权利要求书

1.一种卷扬系统，其特征在于，包括：卷筒组件(100)、钢丝绳与索具组件(200)、定滑轮组(300)及控制系统(400)；

所述卷筒组件(100)，包括：伺服电机(1)、底座(2)、电机联轴器(3)、减速器(4)、制动轮(5)、轮式制动器(6)、联轴器(7)、卷筒轴(8)、卷筒支承座(9)、卷筒(10)、卷筒编码器(11)、起升高度限制器(12)、排绳器(15)、刹车盘(19)、盘式制动器(20)；

所述伺服电机(1)、所述减速器(4)和轮式制动器(6)分别固定连接于所述底座(2)上；所述伺服电机(1)的输出轴通过所述电机联轴器(3)与所述减速器(4)的第一输入轴连接，所述减速器(4)的第二输入轴连接所述制动轮(5)；所述减速器(4)的输出轴连接所述联轴器(7)后，与所述卷筒轴(8)的一端连接；所述卷筒编码器(11)和所述起升高度限制器(12)分别连接所述卷筒轴(8)的另一端；

所述刹车盘(19)与所述盘式制动器(20)连接后，连接于所述卷筒(10)的一端；

所述钢丝绳与索具组件(200)，包括：钢丝绳(13)、压块(14)、及索具(24)；

所述钢丝绳(13)的第一端通过所述压块(14)固定连接于所述卷筒(10)，所述钢丝绳(13)的第二端通过所述卷筒(10)后，经所述定滑轮组(300)后连接所述锁具(24)；

所述控制系统(400)通过下发指令到电机驱动器，控制所述伺服电机(1)运动。

2.根据权利要求1所述的卷扬系统，其特征在于，所述卷扬系统，还包括：支撑轮组(500)；

所述支撑轮组(500)包括至少一个设置于所述卷筒组件(100)和所述定滑轮组(300)中间的支撑轮(16)。

3.根据权利要求1所述的卷扬系统，其特征在于，所述钢丝绳与索具组件(200)，还包括：配重块(23)；

所述配重块(23)连接于所述钢丝绳(13)末端的所述索具(24)，施加张紧力于所述钢丝绳(13)。

4.根据权利要求1所述的卷扬系统，其特征在于，所述钢丝绳(13)的一端通过所述压块(14)固定连接于所述卷筒(10)，另一端通过所述卷筒(10)后，与所述定滑轮组(300)连接，包括：

所述卷筒(10)设有绳槽，所述钢丝绳(13)的一端缠绕在所述卷筒(10)的绳槽内，另一端通过所述排绳器(15)绕出所述卷筒(10)后，与所述定滑轮组(300)连接。

5.根据权利要求1所述的卷扬系统，其特征在于，所述定滑轮组(300)，包括：一个定滑轮(17)和至少一个挡板(18)；

所述钢丝绳(13)的第二端绕过所述定滑轮(17)后，连接所述锁具(24)；

所述挡板(18)固定连接所述定滑轮(17)支撑架的一侧。

6.根据权利要求1所述的卷扬系统，其特征在于，所述卷扬系统，还包括：销轴传感器(21)；

所述销轴传感器(21)固定连接于安装基础(25)，所述定滑轮组(300)共用所述销轴传感器(21)的销轴。

7.根据权利要求1所述的卷扬系统，其特征在于，所述卷扬系统，还包括：至少一个超载限制器(22)；

所述超载限制器(22)固定连接于所述定滑轮组(300)的底部。