[发明专利]一种卷扬系统

说明书

本发明提供了一种卷扬系统，包括：卷筒组件、钢丝绳与索具组件及定滑轮组。卷筒组件的伺服电机通过刚性联轴器与减速器进行连接，减速器带动卷筒旋转，实现卷筒上钢丝绳卷绕；钢丝绳通过定滑轮组后变为竖直状态的升降运动，钢丝绳末端索具连接锁具。本发明技术方案，结构简单，安装方便，能够克服当前重要设备悬吊测试时存在悬吊的位置精度和安全性问题，进一步保障测试设备能够有效完成高空中的位置精度。

技术领域

本发明涉及机械工程技术领域，特别涉及一种卷扬系统。

背景技术

目前，高精度、高可靠性卷扬系统可实现设备的精确定位，卷扬系统将设备吊起后，实现产品在控制高度的精确控制，实现高空位置的长时间悬吊及精确位置控制。同时，采用三个或多个卷扬系统共同组成吊装设备，可实现其在高空中的位置和姿态的精确调整。

因此，如何提供一种卷扬系统，解决现有技术中重要设备悬吊测试时悬吊的位置精度和安全性，保障测试设备能够有效完成高空中的位置精度，已经成为一个亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明实施例提供一种卷扬系统，能够克服当前重要设备悬吊测试时存在悬吊的位置精度和安全性问题，进一步保障测试设备能够有效完成高空中的位置精度。

为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案如下：

一种卷扬系统，包括：卷筒组件100、钢丝绳与索具组件200、定滑轮组300及控制系统400。

卷筒组件100，包括：伺服电机1、底座2、电机联轴器3、减速器4、制动轮5、轮式制动器6、联轴器7、卷筒轴8、卷筒支承座9、卷筒10、卷筒编码器11、起升高度限制器12、排绳器15、刹车盘19、盘式制动器20。

其中，伺服电机1、减速器4和轮式制动器6分别固定连接于底座2上；伺服电机1的输出轴通过电机联轴器3与减速器4的第一输入轴连接，减速器4的第二输入轴连接制动轮5；减速器4的输出轴连接联轴器7后，与卷筒轴8的一端连接；卷筒编码器11和起升高度限制器12分别连接卷筒轴8的另一端。

刹车盘19与盘式制动器20连接后，连接于卷筒10的一端；

钢丝绳与索具组件200，包括：钢丝绳13、压块14、及索具24；

钢丝绳13的第一端通过压块14固定连接于卷筒10，钢丝绳13的第二端通过卷筒10后，经定滑轮组300后连接锁具24。

控制系统400，通过下发指令到电机驱动器，控制所述伺服电机1的运动。

进一步地，所述卷扬系统，还包括：支撑轮组500。

支撑轮组500包括至少一个设置于卷筒组件100和定滑轮组300中间的支撑轮16。

进一步地，钢丝绳与索具组件200，还包括：配重块23。

配重块23连接于钢丝绳13第二端的索具24，并施加张紧力于钢丝绳13。

进一步地，钢丝绳13的一端通过压块14固定连接于卷筒10，另一端通过卷筒10后，与定滑轮组300连接，包括：

卷筒10设有绳槽，钢丝绳13的一端缠绕在卷筒10的绳槽内，另一端通过排绳器15绕出卷筒10后，与定滑轮组300连接。

进一步地，定滑轮组300，包括：定滑轮17和挡板18。

钢丝绳13的第二端绕过定滑轮17后，连接锁具24；

挡板18固定连接定滑轮17的一侧。

进一步地，卷扬系统，还包括：销轴传感器21。

销轴传感器21固定连接于安装基础25，定滑轮组300共用销轴传感器21的销轴。