[发明专利]车辆及其控制方法与装置

权利要求书

1.一种车辆的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

识别车辆的驱动模式符合由电机驱动模式切换为发动机驱动模式的模式切换条件；

控制提升所述车辆的行驶档位，以及在所述行驶档位提升完毕后，控制所述车辆切换驱动模式。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述识别车辆的驱动模式符合由电机驱动模式切换为发动机驱动模式的模式切换条件，包括：

获取所述车辆中油门踏板的当前开度，识别所述当前开度大于预设开度阈值，确定所述车辆符合所述模式切换条件；和/或

获取所述车辆中动力电池包的当前电量值，识别所述当前电量值小于预设电量阈值，确定所述车辆符合所述模式切换条件；和/或

识别所述车辆中的驱动电机发生故障，确定所述车辆符合所述模式切换条件。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制提升所述车辆的行驶档位，包括：

获取在所述发动机驱动模式下所述车辆的目标档位，以及将所述车辆的当前档位切换至所述目标档位，其中，所述当前档位低于所述目标档位。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取在所述发动机驱动模式下所述车辆的目标档位，包括：

获取所述车辆的当前行驶速度；

获取所述车辆中发动机的最优转速；

根据所述当前行驶速度和所述最优转速，确定所述目标档位。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前行驶速度和所述最优转速，确定所述目标档位，包括：

根据所述当前行驶速度和所述最优转速，确定所述车辆中变速器的传动比；

根据所述变速器的传动比，查询预先设定的变速器的传动比与车辆的档位之间的映射关系表，得到所述目标档位。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述获取所述车辆中发动机的最优转速，包括：

获取所述车辆的身份标识；

根据所述身份标识，查询预先设定的车辆的身份标识与发动机的转速之间的映射关系表，得到所述最优转速。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的方法，其特征在于，所述控制所述车辆切换驱动模式，包括：

控制所述车辆中的发动机启动，以及控制所述车辆中的驱动电机关闭。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述控制所述车辆中的发动机启动之后，还包括：

控制所述车辆中的离合器按照预设速率接合。

9.一种车辆的控制装置，其特征在于，所述装置包括：

识别模块，用于识别车辆的驱动模式符合由电机驱动模式切换为发动机驱动模式的模式切换条件；

控制模块，用于控制提升所述车辆的行驶档位，以及在所述行驶档位提升完毕后，控制所述车辆切换驱动模式。

10.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求9中所述的车辆的控制装置。