[发明专利]车辆及其控制方法与装置

说明书

本发明公开了一种车辆及其控制方法与装置，所述方法包括：识别车辆的驱动模式符合由电机驱动模式切换为发动机驱动模式的模式切换条件；控制提升所述车辆的行驶档位，以及在所述行驶档位提升完毕后，控制所述车辆切换驱动模式。该方法在车辆的驱动模式切换时，预先提升车辆的行驶档位，以降低车辆切换驱动模式时发动机的目标转速，从而降低了发动机启动时的转速与发动机的目标转速之间的转速差，消除了车辆进行驱动模式切换时发动机的转速急剧拉升的过程，使得发动机转速变化过程中产生的噪声较低，进而改善了车辆的NVH性能，提升了用户体验。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，特别是涉及一种车辆及其控制方法与装置。

背景技术

混动车辆的驱动模式往往包括电机驱动模式和发动机驱动模式。其中，当使用电机驱动模式时，由混动车辆中的驱动电机为混动车辆提供行驶所需的动力；当使用发动机驱动模式时，由混动车辆中的发动机为混动车辆提供行驶所需的动力。

相关技术中，混动车辆往往是在行驶速度较低时，采用电机驱动模式，而在行驶速度较高时，则采用发动机驱动模式，这就使得混动车辆在行驶过程中存在驱动模式切换的过程。但目前在混动车辆的驱动模式由电机驱动模式切换为发动机驱动模式时，发动机常常会产生较大的噪声，影响车辆的噪声、振动与声振粗糙度(Noise、Vibration、Harshness，简称NVH)性能，降低了用户体验。

发明内容

本发明旨在至少一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提供一种车辆的控制方法，能够在车辆的驱动模式由电机驱动模式切换为发动机驱动模式时，降低发动机产生的噪声，改善了车辆的NVH性能，提升了用户体验。

本发明的第二个目的在于提出一种车辆的控制装置。

本发明的第三个目的在于提出一种车辆。

本发明的第四个目的在于提出一种电子设备。

本发明的第五个目的在于提出一种计算机可读存储介质。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提供了一种车辆的控制方法，所述方法包括：

识别车辆的驱动模式符合由电机驱动模式切换为发动机驱动模式的模式切换条件；

控制提升所述车辆的行驶档位，以及在所述行驶档位提升完毕后，控制所述车辆切换驱动模式。

根据本发明的一个实施例，所述识别车辆的驱动模式符合由电机驱动模式切换为发动机驱动模式的模式切换条件，包括：

获取所述车辆中油门踏板的当前开度，识别所述当前开度大于预设开度阈值，确定所述车辆符合所述模式切换条件；和/或

获取所述车辆中动力电池包的当前电量值，识别所述当前电量值小于预设电量阈值，确定所述车辆符合所述模式切换条件；和/或

识别所述车辆中的驱动电机发生故障，确定所述车辆符合所述模式切换条件。

根据本发明的一个实施例，所述控制提升所述车辆的行驶档位，包括：

获取在所述发动机驱动模式下所述车辆的目标档位，以及将所述车辆的当前档位切换至所述目标档位，其中，所述当前档位低于所述目标档位。

根据本发明的一个实施例，所述获取在所述发动机驱动模式下所述车辆的目标档位，包括：

获取所述车辆的当前行驶速度；

获取所述车辆中发动机的最优转速；

根据所述当前行驶速度和所述最优转速，确定所述目标档位。

根据本发明的一个实施例，所述根据所述当前行驶速度和所述最优转速，确定所述目标档位，包括：