[发明专利]一种钢轨快速打磨作业施工组织方法和设备

权利要求书

1.一种钢轨快速打磨作业施工组织方法，包括维护模式、作业模式和应急模式，其特征在于，所述维护模式包括砂轮新装、砂轮更换、砂轮的存储补给。

2.如权利要求1所述的钢轨快速打磨作业施工组织方法，其特征在于，所述砂轮新装是指打磨小车上无砂轮情况下的新砂轮安装，包括以下步骤：首先将处于砂轮更换工位的砂轮安装座解锁，新砂轮从存储的砂轮框出框，将砂轮逐个安放至砂轮安装座，直至当前打磨梁上的砂轮安装座全部装满砂轮或者达到所需数量，砂轮安装座锁定砂轮；其次判断其它打磨梁是否需要安装砂轮，如否则砂轮新装流程结束，如是则旋转机构控制打磨梁旋转，使其它打磨梁依次旋转至砂轮更换工位执行上述砂轮安装步骤，如此循环直至砂轮安装完毕，砂轮新装流程结束。

3.如权利要求1所述的钢轨快速打磨作业施工组织方法，其特征在于，所述砂轮更换是指打磨小车上已有砂轮的情况下进行的砂轮更换流程，包括以下步骤：首先将砂轮更换工作位解锁后，卸下所需更换的旧砂轮并移入砂轮框存储，新砂轮出框安装于砂轮安装座，待新砂轮安装完毕，砂轮安装座上的锁紧机构锁定砂轮；其次判断其它打磨梁是否需要更换模式，如否则本砂轮更换流程结束，如是则旋转机构控制打磨梁旋转，使其它打磨梁依次旋转至砂轮更换工位执行上述砂轮更换步骤，如此循环直至砂轮更换完毕，则本砂轮更换流程结束。

4.如权利要求3所述的钢轨快速打磨作业施工组织方法，其特征在于，所述砂轮更换流程的内部顺序可根据需要调整，至少包括以下调整方法：拆下一个旧砂轮即换上一个新砂轮；或者先拆下多个旧砂轮，然后按需换上新砂轮；或者先拆下全部旧砂轮，然后按需换上新砂轮；新旧砂轮的出入框采用新砂轮先出框旧砂轮后入框，或者采用旧砂轮先入框新砂轮后出框，或者采用新旧砂轮的出入框同时进行。

5.如权利要求1所述的钢轨快速打磨作业施工组织方法，其特征在于，所述砂轮的存储补给是指给钢轨快速打磨车补给新砂轮的流程，包括以下步骤：首先将钢轨快速打磨车上打磨间工作位的侧门打开以及起吊装置解锁后，起吊装置起吊车内存储旧砂轮的砂轮框并将之移出车外放下，随后起吊装置复位继续执行旧砂轮框移出车外工作，直至移出完毕，然后起吊装置动作至车外工作位起吊存储新砂轮的砂轮框，将砂轮框移出车内并下放至指定位置，复位车位工作位继续执行砂轮框的移入车内工作，直至存储完毕，侧门关闭，完成砂轮的存储补给。

6.如权利要求5所述的钢轨快速打磨作业施工组织方法，其特征在于，所述砂轮的存储补给流程的内部顺序可根据需要调整，至少包括以下调整方法：存储旧砂轮的砂轮框先移出车外然后存储新砂轮的砂轮框移出车内；或者存储新砂轮的砂轮框先移出车内然后存储旧砂轮的砂轮框移出车外；或者两者交替进行。

7.如权利要求1所述的钢轨快速打磨作业施工组织方法，其特征在于，所述作业模式包括以下步骤：

1)打磨小车的升降锁定机构解锁，升降油缸动作将打磨小车下放，使打磨小车的走行轮与钢轨接触提供走行支撑；

2)轨距支撑机构工作，根据打磨小车走行轮反馈的横向反作用力，自适应调整轨距支撑油缸压力，使得打磨小车走行轮以恒定横向力作用于钢轨上防止打磨小车脱轨并消除打磨小车蛇形走行现象；

3)打磨小车提升油缸根据垂向支撑反力自适应调整提供下压力，使得打磨小车以恒定的垂向压力作用于轨道上；

4)打磨小车的位置控制机构调整打磨梁角度匹配轨道打磨位置需求，并控制打磨梁下放使砂轮与轨道接触，所述位置控制机构还自适应地调节下压力使得砂轮与轨道之间的作用力恒定；

5)钢轨快速打磨车执行作业走行，打磨小车推行机构推动打磨小车，打磨小车即被动地跟随运动，对钢轨进行快速打磨作业；

6)当处于作业工位的砂轮损耗到限时，打磨小车的位置控制机构提起打磨梁并旋转，使另一排新砂轮处于工作位，并重新下放下压打磨梁，继续作业；

7)当每组打磨单元的砂轮都有损耗，致使打磨小车不再具备作业条件时，打磨作业结束，打磨小车的位置控制机构将打磨梁提起，打磨小车提升油缸提升打磨小车，升降锁定机构锁定打磨小车，停止作业。