[发明专利]地图构建方法及装置、计算机可读介质、终端设备

说明书

本公开涉及移动通信技术领域，具体涉及一种地图构建方法、一种地图构建装置、一种计算机可读介质以及一种终端设备。所述方法应用于服务器端，包括：接收至少两个终端设备上传的指定区域的图像数据；其中，所述终端设备与所述服务器端通信连接；根据接收的图像数据分别构建与各所述终端设备对应的三维子地图；对各所述三维子地图之间进行特征匹配，并在所述三维子地图特征匹配成功时将对应的所述三维子地图进行特征融合处理以获取目标地图。所述方法可以实现利用多个终端设备采集图像数据，并建立准确的目标地图，可以有效的节省建图时间。

技术领域

本公开涉及移动通信技术领域，具体涉及一种地图构建方法、一种地图构建装置、一种计算机可读介质以及一种终端设备。

背景技术

随着增强现实(Augmented Reality，简称AR)技术的不断丰富，已经在多个领域中得到应用。例如AR广告、AR游戏、AR社交、AR导航等等。

现有的AR导航技术的一般需要预先构建大场景的具有较高精确度的地图，建图时一般使用雷达等设备进行数据扫描，非常的耗费时间。在用户实用导航过程中，用户必须始终手持手机，利用摄像头实时采集当前的环境信息，才不至于跟踪丢失。

需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本公开的目的在于提供一种地图构建方法、一种地图构建装置、一种计算机可读介质以及一种终端设备。能够实现快速建图。

本公开的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本公开的实践而习得。

根据本公开的第一方面，提供一种地图构建方法，应用于服务器端，包括：

接收至少两个终端设备上传的指定区域的图像数据；其中，所述终端设备与所述服务器端通信连接；

根据接收的图像数据分别构建与各所述终端设备对应的三维子地图；

对各所述三维子地图之间进行特征匹配，并在所述三维子地图特征匹配成功时将对应的所述三维子地图进行特征融合处理以获取目标地图。

根据本公开的第二方面，提供一种地图构建方法，应用于终端设备，所述方法包括：

接收对目标环境的区域划分信息；

响应于第一触发操作，对所述区域划分信息对应的指定区域进行图像数据采集；其中，所述图像数据包括RGB图像和对应的深度图像；

根据所述图像数据实时构建三维子地图，并展示在预览界面中。

根据本公开的第三方面，提供一种地图构建装置，配置于服务器端，包括：

数据接收模块，用于接收至少两个终端设备上传的指定区域的图像数据；其中，所述终端设备与所述服务器端通信连接；

子地图构建模块，用于根据接收的图像数据分别构建与各所述终端设备数量对应的三维子地图；

子地图融合模块，用于对各所述三维子地图之间进行特征匹配，并在所述三维子地图特征匹配成功时将对应的所述三维子地图进行特征融合处理以获取目标地图。

根据本公开的第四方面，提供一种地图构建装置，配置于终端设备，包括：

区域信息接收模块，用于接收对目标环境的区域划分信息；

图像数据采集模块，用于响应于第一触发操作，对所述区域划分信息对应的指定区域进行图像数据采集；其中，所述图像数据包括RGB图像和对应的深度图像；

子地图构建模块，用于根据所述图像数据实时构建三维子地图，并展示在预览界面中。