[发明专利]一种轨道车辆车下设备悬挂控制方法、装置及系统

权利要求书

1.一种轨道车辆车下设备悬挂控制方法，其特征在于，包括：

实时获取车体振动的均方根值和最大振动频率；

判断所述均方根值与预设阈值的关系；

当所述均方根值大于所述预设阈值时，根据所述最大振动频率、所述车体的质量、车下设备的质量确定用于悬挂所述车下设备的悬挂设备的悬挂参数，其中，所述悬挂设备为悬挂参数可调型设备。

2.如权利要求1所述的轨道车辆车下设备悬挂控制方法，其特征在于，所述实时获取车体振动的均方根值和最大振动频率包括：

实时获取所述车体的加速度；

对所述加速度进行傅里叶变换得到所述均方根值和所述最大振动频率。

3.如权利要求2所述的轨道车辆车下设备悬挂控制方法，其特征在于，所述加速度包括横向加速度和纵向加速度；

相应的，所述最大振动频率包括横向最大振动频率和纵向最大振动频率；所述悬挂参数包括横向悬挂参数和纵向悬挂参数。

4.如权利要求3所述的轨道车辆车下设备悬挂控制方法，其特征在于，在所述根据所述最大振动频率、所述车体的质量、车下设备的质量确定用于悬挂所述车下设备的悬挂设备的悬挂参数之后，还包括：

发送所述悬挂参数至所述悬挂设备，以便所述悬挂设备调节当前悬挂参数为所述悬挂参数。

5.一种轨道车辆车下设备悬挂控制装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于实时获取车体振动的均方根值和最大振动频率；

判断模块，用于判断所述均方根值与预设阈值的关系；

确定模块，用于当所述均方根值大于所述预设阈值时，根据所述最大振动频率、所述车体的质量、车下设备的质量确定用于悬挂所述车下设备的悬挂设备的悬挂参数，其中，所述悬挂设备为悬挂参数可调型设备。

6.如权利要求5所述的轨道车辆车下设备悬挂控制装置，其特征在于，还包括：

发送模块，用于发送所述悬挂参数至所述悬挂设备，以便所述悬挂设备调节当前悬挂参数为所述悬挂参数。

7.一种轨道车辆车下设备悬挂控制系统，其特征在于，包括：

车下设备；

加速度传感器，用于获取车体的加速度；

用于连接所述车体和所述车下设备的悬挂设备，且所述悬挂设备为悬挂参数可调型设备；

控制器，用于实现如权利要求1至4任一项所述轨道车辆车下设备悬挂控制方法的步骤。

8.如权利要求7所述的轨道车辆车下设备悬挂控制系统，其特征在于，所述悬挂设备包括弹簧和阻尼器。

9.如权利要求8所述的轨道车辆车下设备悬挂控制系统，其特征在于，所述弹簧为机械式弹簧或者电磁式弹簧。

10.如权利要求9所述的轨道车辆车下设备悬挂控制系统，其特征在于，所述阻尼器为变孔径式阻尼器、磁变流体式阻尼器、电磁式阻尼器。