[发明专利]一种轨道车辆车下设备悬挂控制方法、装置及系统

说明书

本申请公开了一种轨道车辆车下设备悬挂控制方法，包括实时获取车体振动的均方根值和最大振动频率；判断均方根值与预设阈值的关系；当均方根值大于预设阈值时，根据最大振动频率、车体的质量、车下设备的质量确定用于悬挂车下设备的悬挂设备的悬挂参数，其中，悬挂设备为悬挂参数可调型设备。本申请通过合理利用车下设备，使车下设备和悬挂设备作为车体振动的动力吸振系统，当车体产生振动时，车下设备及悬挂设备可以吸收车体的部分振动能量，达到减小车体振动的目的，提升乘客的乘坐舒适度。此外，本申请还提供一种具有上述优点的控制装置及系统。

技术领域

本申请涉及轨道交通车辆领域，特别是涉及一种轨道车辆车下设备悬挂控制方法、装置及系统。

背景技术

轨道交通车辆运行时，轨道不平顺产生的轮轨振动会传递至车体，影响车内乘客乘坐舒适度。另一方面，悬挂在轨道交通车辆车体边梁上的大型车下设备(如变压器、变流器)自身产生的振动同样会传递至车体，进一步影响车内乘客的乘坐舒适度。

目前，在车下设备与车体之间设置橡胶垫片，使车下设备以弹性悬挂的方式直接悬挂在车体边梁上，借助橡胶垫片的弹性来尽量减少车下设备的振动传递至车体，从而减小车体振动，增加乘客乘坐的舒适度。但是，这种方式只能是尽量减小车下设备振动对车体振动的影响，还会加剧车体的振动，并不能缓解车体振动。

因此，如何解决上述技术问题应是本领域技术人员重点关注的。

发明内容

本申请的目的是提供一种轨道车辆车下设备悬挂控制方法、装置及系统，以缓解轨道车辆车体的振动，提升乘客的乘坐舒适度。

为解决上述技术问题，本申请提供一种轨道车辆车下设备悬挂控制方法，包括：

实时获取车体振动的均方根值和最大振动频率；

判断所述均方根值与预设阈值的关系；

当所述均方根值大于所述预设阈值时，根据所述最大振动频率、所述车体的质量、车下设备的质量确定用于悬挂所述车下设备的悬挂设备的悬挂参数，其中，所述悬挂设备为悬挂参数可调型设备。

可选的，其特征在于，所述实时获取车体振动的均方根值和最大振动频率包括：

实时获取所述车体的加速度；

对所述加速度进行傅里叶变换得到所述均方根值和所述最大振动频率。

可选的，所述加速度包括横向加速度和纵向加速度；

相应的，所述最大振动频率包括横向最大振动频率和纵向最大振动频率；所述悬挂参数包括横向悬挂参数和纵向悬挂参数。

可选的，在所述根据所述最大振动频率和振动方程确定悬挂设备的悬挂参数之后，还包括：

发送所述悬挂参数至所述悬挂设备，以便所述悬挂设备调节当前悬挂参数为所述悬挂参数。

本申请还提供一种轨道车辆车下设备悬挂控制装置，包括：

获取模块，用于实时获取车体振动的均方根值和最大振动频率；

判断模块，用于判断所述均方根值与预设阈值的关系；

确定模块，用于当所述均方根值大于所述预设阈值时，根据所述最大振动频率、所述车体的质量、车下设备的质量确定用于悬挂所述车下设备的悬挂设备的悬挂参数，其中，所述悬挂设备为悬挂参数可调型设备。

可选的，还包括：

发送模块，用于发送所述悬挂参数至所述悬挂设备，以便所述悬挂设备调节当前悬挂参数为所述悬挂参数。

本申请还提供一种轨道车辆车下设备悬挂控制系统，包括：

车下设备；