[发明专利]一种极坐标儿科手术机器人手术器械定位组件

说明书

本发明公开了一种极坐标儿科手术机器人手术器械定位组件,属于儿科器械领域，包括：旋转环体，旋转环体为封闭的圆环结构，环状结构有一圆心；底座，其包括有两个旋转滑块和位于两个旋转滑块之间的旋转座，两个旋转滑块卡在旋转环体上，两个旋转滑块之间的的连线始终通过环状结构的圆心，两个旋转滑块能够绕着旋转环体转动进而使得旋转座绕着环状结构的圆心转动；手术器械，其设有驱动组件、伸长部、执行组件，驱动组件通过伸长部控制执行组件进行手术操作，驱动组件安装在旋转座上并可以相对旋转座沿着环状结构的直径方向运动。

技术领域

本发明涉及儿科手术器械领域。

背景技术

手术器械是指在临床手术中所使用的医疗器械，除常规手术器械外，还有一些专科用的器械:骨科、泌尿科、妇产科、烧伤科、整形外科、脑外科、心胸外科、普外科等等。

在微创手术领域，特别是儿科手术领域，对创口的精度要求较高，能否使得手术器械自由的根据创口位置调节对手术的效果来说至关重要。

在对手术器械调节的时候，手术器械获得转动、平移等的操作，但是这些操作的获得基本都是通过机器人臂的相应运动来实现，操作空间大。

发明内容

本发明的目的在于：针对上述存在的问题，公开一种极坐标儿科手术机器人手术器械定位组件,包括：

旋转环体，旋转环体为封闭的圆环结构，环状结构有一圆心；

底座，其包括有两个旋转滑块和位于两个旋转滑块之间的旋转座，两个旋转滑块卡在旋转环体上，两个旋转滑块之间的的连线始终通过环状结构的圆心，两个旋转滑块能够绕着旋转环体转动进而使得旋转座绕着环状结构的圆心转动；

手术器械，其设有驱动组件、伸长部、执行组件，驱动组件通过伸长部控制执行组件进行手术操作，驱动组件安装在旋转座上并可以相对旋转座沿着环状结构的直径方向运动。

作为改进，所述的旋转环体上设有一闭环状的齿环，旋转滑块内设有齿轮，齿轮和齿环齿合，齿轮被驱动转动进而使得旋转滑块沿着旋转环体转动。

作为改进，所述的旋转滑块包括有一滑块壳体，滑块壳体内部为弧形通道，旋转环体的齿环穿过该弧形通道，所述的齿轮位于该弧形通道当中。

作为改进，所述的旋转滑块还包括有齿轮轴以及安装在滑块壳体上的齿轮电机，齿轮电机和齿轮轴连接，齿轮轴和齿轮连接，齿轮电机通过齿轮轴驱动齿轮转动。

作为改进，所述的旋转环体包括有环体座，环体座和齿环连接，环体座上设有三个连接柱，旋转滑块上设有通道以使得旋转滑块能从旋转环体的连接柱处通过，所述的连接柱将旋转环体和手术机器人本体连接。

作为改进，所述的旋转座包括有旋转座本体，旋转座本体内设有空腔，空腔内设有螺杆，螺杆被移动电机驱动，移动电机安装在旋转座本体上，螺杆上螺纹连接有移动滑块，移动滑块上安装手术器械的驱动组件，螺杆的轴向为旋转环体环状结构的直径方向，移动电机驱动螺杆转动以驱动移动滑块沿着旋转环体的直径方向运动，手术器械的伸长部为直长轴，直长轴的轴向方向垂直于旋转环体的环面。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是第一连接件的示意图；

图3是第一滑动座的示意图；

图4是旋转环体的示意图；

图5是旋转环体的示意图；

图6是底座的示意图；

图7是图6圆圈内结构示意图；

图8是手术器械的示意图；

图9是旋转座的示意图；