[发明专利]一种工业机械用钢管定位焊接装置及焊接方法

权利要求书

1.一种工业机械用钢管定位焊接装置，包括固定壳体(1)，其特征在于：所述固定壳体(1)的内腔底部设置固定支架(2)，所述固定支架(2)的相对端面连接焊接箱(3)，所述焊接箱(3)的左右两侧内壁均设置电机(4)，所述电机(4)的输出端连接转轴(5)，所述转轴(5)的另一端连接主动齿轮(6)，所述焊接箱(3)的内腔活动连接两组紧固装置(7)，两组所述紧固装置(7)靠近焊接箱(3)左右两侧内壁的一端连接从动齿轮(8)，且从动齿轮(8)啮合设置在主动齿轮(6)的顶部，所述固定壳体(1)的内腔顶部设置液压伸缩杆(11)，所述液压伸缩杆(11)的输出端连接焊接枪(12)，所述固定壳体(1)的内腔顶部设置保护壳(14)，所述保护壳(14)的前端活动设置活动块(15)，且保护壳(14)的前端设置与活动块(15)匹配的开口槽，所述液压伸缩杆(11)的输出端右侧外壁设置连接杆(13)，且连接杆(13)的右端连接活动块(15)，所述活动块(15)的底部连接打磨电机(16)，所述打磨电机(16)的输出端连接旋转轴(17)，所述旋转轴(17)的底部连接磨盘(18)，所述固定壳体(1)的内腔底部左右两侧均活动设置电动伸缩杆(22)，所述电动伸缩杆(22)的顶部连接限位传动装置(19)，所述限位传动装置(19)的顶部活动连接传动齿轮(21)，所述固定壳体(1)的后端内壁左右两侧均设置伺服电机，且伺服电机的输出端连接滚轴(20)，所述滚轴(20)的前端连接传动齿轮(21)，所述固定壳体(1)的左右两侧内壁均设置挡板(24)，且挡板(24)设置在限位传动装置(19)的顶端，所述固定壳体(1)的左右两侧均插接钢管(23)。

2.根据权利要求1所述的一种工业机械用钢管定位焊接装置，其特征在于：所述限位传动装置(19)包括设置在电动伸缩杆(22)顶部的筒体(191)，所述筒体(191)的内腔底部设置垫板(192)，所述垫板(192)的顶部均匀设置滚柱(193)，所述筒体(191)的顶部左右两侧均设置拉杆(194)，所述拉杆(194)的底部延伸至筒体(191)的内腔并连接固定块(195)，所述筒体(1)的顶部左右两侧均设置弹簧(196)，且弹簧(196)的顶部连接拉杆(194)。

3.根据权利要求1所述的一种工业机械用钢管定位焊接装置，其特征在于：所述紧固装置(7)包括设置在焊接箱(3)内腔的紧固外环(71)，所述紧固外环(71)的内壁均匀设置四组支撑杆(77)，所述支撑杆(77)的另一端连接紧固内环(72)，且紧固内环(72)的前端设置从动齿轮(8)，所述紧固内环(72)的内壁均匀活动设置四组限位托板(76)，所述限位托板(76)靠近紧固内环(72)内壁的一端连接活动杆(73)，所述活动杆(73)的另一端延伸至紧固内环(72)与紧固外环(71)的夹层中，所述活动杆(73)的另一端连接镶板(74)，所述镶板(74)靠近紧固外环(71)的一端连接伸缩弹簧(75)，且伸缩弹簧(75)的另一端连接紧固外环(71)。

4.根据权利要求1所述的一种工业机械用钢管定位焊接装置，其特征在于：所述传动齿轮(21)的外壁均匀设置锥形齿，所述限位传动装置(19)的顶部设置凹槽，且凹槽的底部均匀设置与锥形齿匹配的齿槽。

5.根据权利要求1所述的一种工业机械用钢管定位焊接装置，其特征在于：所述固定壳体(1)的内腔底部左右两侧均设置滑槽，且电动伸缩杆(12)的底部设置与滑槽匹配的滑块。

6.根据权利要求1所述的一种工业机械用钢管定位焊接装置，其特征在于：所述焊接箱(3)的内壁设置环形槽(10)，且紧固装置(7)的上下两侧外壁均设置与环形槽匹配的滑杆(9)。

7.根据权利要求2所述的一种工业机械用钢管定位焊接装置，其特征在于：两组所述拉杆(194)的顶部均设置限位套环，所述筒体(191)的顶部设置活动设置摇杆，且摇杆的摆动端活动插接在限位套环中。

8.一种工业机械用钢管定位焊接装置的焊接方法，其特征在于：

S1：检查装置能否正常运转，将电机(4)、伺服电机与打磨电机(16)均通过控制开关与电源连接工作，运转电机(4)检查能否带动紧固装置(7)旋转运动，运转伺服电机带动滚轴(20)旋转，检查能够带动限位传动装置(19)前后移动，运转打磨电机(16)检查能够带动磨盘(18)转动，运转电动伸缩杆(22)检查能否带动限位传动装置(19)上下移动，运转液压伸缩杆(11)检查能否带动焊接枪(12)与活动块(15)向下移动；

S2：运转电动伸缩杆(22)与限位传动装置(19)固定，推动限位传动装置(19)上升通过挡板(24)限制运动位置，先向上拉动拉杆(194),通过拉杆(194)拉动固定块(195)上升，然后将钢管(23)插入限位传动装置(19)的内腔，当钢管(23)插接在限位传动装置(19)中后，松开拉杆(194)，固定块(195)通过弹簧(196)向下运动，从而将钢管(23)固定在限位传动装置(19)中，运转伺服电机带动滚轴(20)旋转，滚轴(20)带动传动齿轮(21)旋转运动，传动齿轮(21)推动限位传动装置(19)运动，从而使钢管(23)穿过紧固装置(7)进行对接，对接时通过紧固装置(7)可以限定钢管(23)对接的精度；

S3：钢管(23)插入紧固装置(7)中，钢管(23)插入时推动限位托板(76)向外运动，限位托板(76)推动活动杆(73)在紧固内环(72)上活动，活动杆(73)通过伸缩弹簧(75)与镶板(74)对限位托板(76)提供反向力，从而将对接后的钢管(23)固定在紧固装置(7)中，钢管(23)固定后，向上拉动拉杆(194)使固定块(195)脱离钢管(23)，通过摇杆与限位套环将拉杆(194)固定，运转液压伸缩杆(11)推动焊接枪(12)向下运动对钢管(23)的对接处进行焊接，运转电机(4)通过转轴(5)带动主动齿轮(6)旋转运动，主动齿轮(6)与从动齿轮(8)配合运动带动紧固装置(7)转动，从而带动钢管(23)旋转焊接；

S4：钢管(23)焊接完成后，使钢管(23)焊接处有凸起的位置旋转向上，再次将钢管(23)固定在限位传动装置(19)中，运转伺服电机通过滚轴(20)带动传动齿轮(21)转动，使限位传动装置(19)带动钢管(23)向右运动，使钢管(23)焊接处位于磨盘(18)的底部，运转打磨电机(16)通过旋转轴(17)带动磨盘(18)旋转运动，通过磨盘(18)将钢管(23)的焊接处进行打磨。