[发明专利]一种车体机构及具有其的地板铺贴装置

权利要求书

1.一种车体机构，其特征在于，包括：

底盘(2)，所述底盘(2)包括两个分开设置的子底盘，即第一子底盘(21)和第二子底盘(3)；

主体框架(1)，所述主体框架(1)跨设在所述第一子底盘(21)和第二子底盘(3)上，所述主体框架(1)包括横梁和形成在横梁两侧的第一支撑架(11)和第二支撑架(12)，其中所述第一支撑架(11)设置在所述第一子底盘(21)上，所述第二支撑架(12)设置在所述第二子底盘(3)上；所述横梁和第一、第二支撑架间形成一开口向下的裆部；

所述第一子底盘(21)与所述主体框架第一支撑架之间或所述第二子底盘(3 )与所述主体框架第二支撑架之间设有高度调整机构；

所述第一子底盘(21)和所述第二子底盘(3)的底部分别设有脚轮机构；

所述高度调整机构用于无论所述第一子底盘(21)的脚轮机构和第二子底盘(3 )的脚轮机构是否在同一平面，所述主体框架总能保持水平。

2.根据权利要求1所述的车体机构，其特征在于，所述第二支撑架(12)的长度L2小于所述第一支撑架(11)长度L1，所述高度调整机构设置在所述第二支撑架(12)与所述第二子底盘(3 )之间；或，所述第一支撑架(11)的长度L1小于所述第二支撑架(12)长度L2，所述高度调整机构设置在所述第一支撑架(11)与所述第一子底盘(21)之间。

3.根据权利要求1所述的车体机构，其特征在于，所述第二支撑架(12)的长度L2等于所述第一支撑架(11)长度L1，所述第二支撑架与所述第二子底盘(3 )之间和第一支撑架(11)与所述第一子底盘(21)之间分别设一所述高度调整机构。

4.根据权利要求2或3所述的车体机构，其特征在于，所述高度调整机构包括驱动电机(5)、与驱动电机(5)驱动连接的升降组件，所述升降组件一端固定在其同侧的所述子底盘上，另一端固定支撑在其同侧的所述支撑架的底部；所述驱动电机(5)驱动所述升降组件沿竖直方向进行伸缩运动，使得其所在侧的所述支撑架与子底盘之间的高度差可调整。

5.根据权利要求4所述的车体机构，其特征在于，所述主体框架(1)在其设有高度调整机构一侧的支撑架的底部固定有支撑底板(22)；所述升降组件为丝杆组件(9)；所述丝杆组件(9)包括丝杆和丝杆安装座(91)；所述丝杆安装座(91)沿竖直方向固定设置于其对应的子底盘上，所述驱动电机固定设置于所述丝杆安装座(91)的顶部；所述丝杆设置于所述丝杆安装座(91)内，所述丝杆一端与所述驱动电机连接，所述丝杆另一端沿竖直方向穿过所述支撑底板(22)上的螺纹口，并与其相对应的子底盘 上的通孔活动连接；所述驱动电机通过驱动所述丝杆组件(9)转动，从而带动所述支撑底板(22)沿竖直方向作升降运动。

6.根据权利要求5所述的车体机构，其特征在于，所述设置高度调整机构的子底盘为一体结构，所述驱动电机包括第一驱动电机(51)和第二驱动电机(52)，所述丝杆组件(9)包括第一丝杆组件和所述第二丝杆组件；所述第一驱动电机通过所述第一丝杆组件设置于所述设置高度调整机构的子底盘的一侧，所述第二驱动电机通过所述第二丝杆组件设置于所述设置高度调整机构的子底盘的另一侧；所述第一驱动电机(51)和所述第二驱动电机(52)对称设置于所述设置高度调整机构的子底盘两侧。

7.根据权利要求6所述的车体机构，其特征在于，所述支撑底板(22)上设有导向轴(8)，所述导向轴(8)对称设置于所述驱动电机的侧边；所述导向轴(8)一端固定设置于所述支撑底板(22)上，所述导向轴(8)另一端沿竖直方向穿过所述设置高度调整机构的子底盘上的轴承套，并可在所述轴承套内伸缩运动；或，所述导向轴(8)一端固定设置于所述设置高度调整机构的子底盘上，所述导向轴(8)另一端沿竖直方向穿过所述支撑底板(22)上的轴承套，并可在所述轴承套内伸缩运动。