[发明专利]一种车体机构及具有其的地板铺贴装置

说明书

本发明一种车体机构及具有其的地板铺贴装置，包括底盘，底盘采用分体设置，其包括第一子底盘和第二子底盘；主体框架跨设在第一子底盘和第二子底盘上，主体框架包括横梁和形成在横梁两侧的第一支撑架和第二支撑架，第一支撑架设置在第一子底盘上，第二支撑架设置在第二子底盘上；高度调整机构包括第一高度调整机构和/或第二高度调整机构；第一高度调整机构用于调整第一支撑架相对第一子底盘的高度；第二高度调整机构用于调整第二支撑架相对第二子底盘的高度；第一高度调整机构和/或第二高度调整机构使主体框架无论第一子底盘和第二子底盘是否在同一平面主体框架总能保持水平；采用上述方案，减少机器人在安装中的占用的作业面积，提高安装效率。

技术领域

本发明涉及移动车体技术领域，尤其涉及一种车体机构及具有其的地板铺贴装置。

背景技术

AGV(Automoted Guided Vehicle)是指一种自动导航行进的、具有安全保护以及各种移栽功能的运输车，操作者可以通过计算机直接下指令控制其行进与路径，自动化程度较高且容易实现，因此在机器人产业中应用广泛。

现有工业机器人多用AGV小车作为底盘搭载上装功能模块，配合完成作业流程；但是现有的AGV小车的底盘和车体机构的一体结构，高度调节结构只能一体式调节，不方便安装和拆卸，无法实现分体调节。

现有的木地板铺贴装置采用的车体机构在AGV小车为整体式底盘，无法适用不同的安装面。

发明内容

本发明旨在解决现有移动车体机构高度无法调节、无法分体调节的问题。

本发明的主要目的在于提供一种车体机构，具体包括以下方案：

一种车体机构，包括：底盘，底盘包括两个分开设置的子底盘，其包括第一子底盘和第二子底盘；主体框架，主体框架跨设在第一子底盘和第二子底盘上，主体框架包括横梁和形成在横梁两侧的第一支撑架和第二支撑架，其中第一支撑架设置在第一子底盘上，第二支撑架设置在第二子底盘上；横梁和第一、第二支撑架间形成一开口向下的裆部；第一子底盘与主体框架第一支撑架之间或第二子底盘与主体框架第二支撑架之间设有高度调整机构；高度调整机构用于使主体框架无论第一子底盘和第二子底盘是否在同一平面主体框架总能保持水平。

进一步可选地，第二支撑架的长度L2小于第一支撑架长度L1，高度调整机构设置在第二支撑架与第二子底盘之间；或，第一支撑架的长度L1小于第二支撑架长度L2，高度调整机构设置在第一支撑架与第一子底盘之间。

进一步可选地，第二支撑架的长度L2等于第一支撑架长度L1，第二支撑架与第二子底盘之间和第一支撑架与第一子底盘之间分别设一高度调整机构。

进一步可选地，高度调整机构包括驱动机构、与驱动机构驱动连接的升降组件，升降组件一端固定在其同侧的子底盘上，另一端固定支撑在其同侧的支撑架的底部；驱动电机驱动升降组件沿竖直方向进行伸缩运动，使得其所在侧的支撑架与子底盘之间的高度差可调整。

进一步可选地，主体框架在其设有高度调整机构一侧的支撑架的底部固定有支撑底板；升降组件为丝杆组件；第二子底盘沿水平方向设置于支撑底板的底部；丝杆组件包括丝杆和丝杆安装座；丝杆安装座沿竖直方向固定设置于第二子底盘上，驱动电机固定设置于丝杆安装座的顶部；丝杆设置于丝杆安装座内，丝杆一端与驱动电机连接，丝杆另一端沿竖直方向穿过支撑底板上的螺纹口，并与第二子底盘上的通孔活动连接；驱动电机通过驱动丝杆组件转动，从而带动支撑底板沿竖直方向作升降运动。

进一步可选地，所述设置高度调整机构的底盘为一体结构，驱动电机包括第一驱动电机和第二驱动电机，丝杆组件包括第一丝杆组件和第二丝杆组件；第一驱动电机通过第一丝杆组件设置于所述设置高度调整机构的子底盘的一侧，第二驱动电机通过第二丝杆组件设置于所述设置高度调整机构的子底盘的另一侧；第一驱动电机和第二驱动电机对称设置于所述设置高度调整机构的子底盘两侧。