[发明专利]一种排空站及具有此排空站的清洁机器人系统有效
申请号: | 201911351025.5 | 申请日: | 2019-12-24 |
公开(公告)号: | CN110974090B | 公开(公告)日: | 2021-11-16 |
发明(设计)人: | 舒忠艳;陈晓菲 | 申请(专利权)人: | 深圳市银星智能科技股份有限公司 |
主分类号: | A47L11/24 | 分类号: | A47L11/24;A47L11/40 |
代理公司: | 深圳市六加知识产权代理有限公司 44372 | 代理人: | 谭友丹 |
地址: | 518000 广东省深圳市龙*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 排空 具有 清洁 机器人 系统 | ||
1.一种排空站,其特征在于,包括:
支座,所述支座内成型有管道,所述管道具有入口和出口,所述支座包括底座部和支撑部,所述支撑部竖立在所述底座部的顶表面上,所述顶表面成型有轮槽和所述入口,所述底座部用于与清洁机器人对接,以使得所述入口通向所述清洁机器人的尘盒,并且所述轮槽与所述清洁机器人的轮相抵接;
容器,所述容器安装于所述支撑部远离所述底座部的一端,所述出口通向所述容器;以及
抽吸装置,所述抽吸装置用于向所述容器内输出吸力;
所述管道包括底管部,第四管道部及连通所述底管部与所述第四管道部的第三管道部,所述抽吸装置向所述容器内输出吸力以将所述清洁机器人的尘盒中的污物依次经由所述入口、底管部、第三管道部、第四管道部以及出口进入所述容器;
所述底座部还成型有底表面和坡面,所述坡面连接于所述顶表面与所述底表面之间,所述顶表面与所述坡面相交处至所述入口之间形成一凸起部,所述凸起部用于当所述清洁机器人离开所述顶表面,并且所述清洁机器人的密封盖打开所述清洁机器人的开口时,所述凸起部配合所述清洁机器人的卡扣结构将所述密封盖顶至所述密封盖封闭所述开口的状态。
2.根据权利要求1所述的排空站,其特征在于,所述底管部成型于所述底座部内,所述底管部的一端构成所述入口,所述底管部的另一端连通所述第三管道部;
所述第三管道部成型于所述支撑部内,并沿所述支撑部延伸,所述第三管道部的一端连通所述底管部,所述第三管道部的另一端连通所述第四管道部;
所述第四管道部的一端连通所述第三管道部,所述第四管道部的另一端连通所述容器,并构成所述出口。
3.根据权利要求2所述的排空站,其特征在于,所述底管部与所述第三管道的连接位置形成弯折部,所述弯折部呈弧形曲面。
4.根据权利要求2所述的排空站,其特征在于,所述底管部包括第二管道部;
所述第二管道部沿水平方向成型于所述底座部内,所述第二管道部的一端连通所述第三管道部。
5.根据权利要求4所述的排空站,其特征在于,所述底座部沿竖直方向成型有拼接槽;
所述拼接槽的槽口成型于所述底座部的底表面,所述底表面与所述顶表面相背,所述拼接槽的槽壁朝所述顶表面的方向凹陷以成型第一半管部;
所述拼接槽内安装有一拼接件,所述拼接件朝远离所述顶表面的方向成型有第二半管部;
所述第一半管部与所述第二半管部围合成型所述第二管道部。
6.根据权利要求4或5所述的排空站,其特征在于,所述底管部还包括第一管道部;
所述第一管道部沿竖直方向成型于所述底座部内,所述第一管道部的一端成型于所述顶表面,并构成所述入口,所述第一管道部的另一端连通所述第二管道部。
7.根据权利要求2至5任一项所述的排空站,其特征在于,所述容器内放置有容纳结构;
所述容纳结构成型有容纳腔以及通向所述容纳腔的腔口,所述第四管道部连通所述容器的一端经由腔口伸入容纳腔内。
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