[发明专利]一种排空站及具有此排空站的清洁机器人系统

说明书

本申请涉及智能清洁领域，公开了一种排空站以及具有此排空站的清洁机器人系统，排空站包括支座，其内成型有管道，管道具有入口和出口，支座包括底座部和支撑部，支撑部竖立在底座部的顶表面上，顶表面成型有轮槽和入口，底座部用于与清洁机器人对接，以使得入口通向清洁机器人的尘盒，并且轮槽与清洁机器人的轮相抵接；容器，安装于支撑部远离底座部的一端，出口通向容器；以及抽吸装置，用于向容器内输出吸力。通过配置如上的排空站，当排空站与清洁机器人对接时，容器连通清洁机器人的尘盒，抽吸装置在容器内产生吸力，吸力扩散至尘盒，以将尘盒内的污物抽吸至容器内。由此可以实现从排空站自动收集尘盒内的污物，无需人工清理尘盒。

【技术领域】

本申请涉及智能清洁领域，尤其涉及一种排空站以及具有此排空站的清洁机器人系统。

【背景技术】

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘器、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空吸气方式，将待清洁面垃圾先吸纳进入自身的尘盒，从而完成待清洁面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。随着国内生活水平的提高，扫地机器人也逐步进入中国的千家万户。

现有的扫地机器人都是将垃圾收纳在自身的尘盒中，当尘盒垃圾装满时，需要人工将尘盒取出打开后将尘盒内的垃圾倾倒出，为此用户体验不佳。并且若不及时进行清理，塞满垃圾的扫地机器人继续执行清洁程序，也不利于待清洁面的清洁。

【发明内容】

为了解决上述技术问题，本申请实施例提供一种排空站及具有此排空站的清洁机器人系统，能够解决尘盒垃圾装满需要人工将尘盒取出的问题。

为了解决上述技术问题，本申请实施例提供以下技术方案：

一方面，提供一种排空站，包括：支座，所述支座内成型有管道，所述管道具有入口和出口，所述支座包括底座部和支撑部，所述支撑部竖立在所述底座部的顶表面上，所述顶表面成型有轮槽和所述入口，所述底座部用于与清洁机器人对接，以使得所述入口通向所述清洁机器人的尘盒，并且所述轮槽与所述清洁机器人的轮相抵接；容器，所述容器安装于所述支撑部远离所述底座部的一端，所述出口通向所述容器；以及抽吸装置，所述抽吸装置用于向所述容器内输出吸力；所述管道包括底管部，第四管道部及连通所述底管部与所述第四管道部的第三管道部，所述抽吸装置向所述容器内输出吸力以将所述清洁机器人的尘盒中的污物依次经由所述入口、底管部、第三管道部、第四管道部以及出口进入所述容器。

在一些实施例中，所述底管部成型于所述底座部内，所述底管部的一端构成所述入口，所述底管部的另一端连通所述第三管道部；所述第三管道部成型于所述支撑部内，并沿所述支撑部延伸，所述第三管道部的一端连通所述底管部，所述第三管道部的另一端连通所述第四管道部；所述第四管道部的一端连通所述第三管道部，所述第四管道部的另一端连通所述容器，并构成所述出口。

在一些实施例中，所述底管部与所述第三管道的连接位置形成弯折部，所述弯折部呈弧形曲面。

在一些实施例中，所述底管部包括第二管道部；所述第二管道部沿水平方向成型于所述底座部内，所述第二管道部的一端连通所述第三管道部。

在一些实施例中，所述底座部沿竖直方向成型有拼接槽；所述拼接槽的槽口成型于所述底座部的底表面，所述底表面与所述顶表面相背，所述拼接槽的槽壁朝所述顶表面的方向凹陷以成型第一半管部；所述拼接槽内安装有一拼接件，所述拼接件朝远离所述顶表面的方向成型有第二半管部；所述第一半管部与所述第二半管部围合成型所述第二管道部。

在一些实施例中，所述底管部还包括第一管道部；所述第一管道部沿竖直方向成型于所述底座部内，所述第一管道部的一端成型于所述顶表面，并构成所述入口，所述第一管道部的另一端连通所述第二管道部。