[发明专利]一种自动对焦方法、装置、设备和存储介质

权利要求书

1.一种自动对焦方法，其特征在于，所述方法包括：

在自动对焦模式下，驱动成像模块移动至设定起始位置，并采集一幅图像；

驱动所述成像模块沿设定移动方向移动，并在移动一步后的位置采集一幅图像；

将前后采集的两幅图像的清晰度评价值进行比较；

若所述清晰度评价值增强，则驱动所述成像模块继续沿所述设定移动方向移动，直至移动到对焦行程边界，并在每移动一步的位置都采集一幅图像；

若所述清晰度评价值减弱，则驱动所述成像模块沿与所述设定移动方向相反的方向移动，直至移动到对焦行程边界，并在每移动一步的位置都采集一幅图像；

判断移动过程中采集到的所有图像的清晰度评价值是否为单调递增；

若是，则将所述成像模块当前所处的对焦行程边界确定为最终准焦位置；

若否，则根据清晰度评价值最大的图像所对应的位置和预设确定规则，确定最终准焦位置；

所述根据清晰度评价值最大的图像所对应的位置和预设确定规则，确定最终准焦位置的步骤包括：

采集清晰度评价值最大的图像的圆形散斑；

采集与清晰度评价值最大的图像所对应的位置相邻的左右两个采样点位置的图像的圆形散斑；

将三个圆形散斑中半径最小的一个圆形散斑所对应的位置确定为最终准焦位置。

2.根据权利要求1所述的自动对焦方法，其特征在于，在所述在自动对焦模式下，驱动成像模块移动至设定起始位置，并采集一幅图像的步骤之前，所述方法还包括：

通过选定电流值的方式预先设定用于限制成像模块的移动范围的对焦行程边界。

3.根据权利要求1所述的自动对焦方法，其特征在于，在所述将所述成像模块当前所处的对焦行程边界确定为最终准焦位置的步骤和所述根据清晰度评价值最大的图像所对应的位置和预设确定规则，确定最终准焦位置的步骤之后，所述方法还包括：

驱动成像模块移动到最终准焦位置，以进入合焦准备模式。

4.根据权利要求1所述的自动对焦方法，其特征在于，所述驱动所述成像模块继续沿所述设定移动方向移动，直至移动到对焦行程边界，并在每移动一步的位置都采集一幅图像的步骤包括：

驱动所述成像模块继续沿所述设定移动方向移动；

移动过程中，检测并判断所述成像模块是否将到达对焦行程边界；

若是，则减小所述成像模块的移动步距，并继续驱动所述成像模块，直至移动到所述对焦行程边界；

在每移动一步的位置都采集一幅图像。

5.根据权利要求1所述的自动对焦方法，其特征在于，所述驱动所述成像模块沿与所述设定移动方向相反的方向移动，直至移动到对焦行程边界，并在每移动一步的位置都采集一幅图像的步骤包括：

驱动所述成像模块沿与所述设定移动方向相反的方向移动；

移动过程中，检测并判断所述成像模块是否将到达对焦行程边界；

若是，则减小所述成像模块的移动步距，并继续驱动所述成像模块，直至移动到所述对焦行程边界；

在每移动一步的位置都采集一幅图像。