[发明专利]一种自动对焦方法、装置、设备和存储介质

说明书

本发明公开了一种自动对焦方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：驱动成像模块移动至设定起始位置，并采集图像；驱动成像模块沿设定移动方向移动，并在移动一步后的位置采集图像；若前后图像的清晰度评价值增强，则驱动成像模块继续移动，直至对焦行程边界，并在每移动一步的位置都采集一幅图像；若减弱，则驱动成像模块沿相反的方向移动，直至对焦行程边界，并采集图像；判断所有图像的清晰度评价值是否为单调递增；若是，则将成像模块当前所处的对焦行程边界确定为最终准焦位置。本发明能够快速准确地确定最终准焦位置，且适应性好，在近焦边界和远焦边界处不需要扩展电流值，不存在碰撞损坏传感器和镜头的问题，大大提升了用户体验度。

技术领域

本发明涉及自动对焦技术领域，尤其涉及一种自动对焦方法、装置、设备和存储介质。

背景技术

数字相机、具有照相功能的手机等电子产品已经是非常普遍的照相设备。由于该些照相设备必须正确对焦在的被拍摄物体上才能获得良好的照相质量，因此如何进行准确的自动对焦是该些照相设备尤为重要的关键技术之一。

现有技术中已有了一些自动对焦的搜寻方法，如，全域搜寻法(Global Search)。全域搜寻法是现有技术中最准确的对焦方法，其记录成像装置每移动一步所获得的图像并计算图像的清晰度，当成像装置被依序移动到所有焦距位置并取得图像的清晰度之后，便搜寻完毕，然后再取出具有最大清晰度的图像所对应的焦距位置，并将成像装置移动到该具有最大清晰度的焦距位置上，从而完成自动对焦。可参考图1的清晰度评价函数曲线，该曲线上的顶点(清晰度评价值最高点)即为具有最大清晰度的图像所对应的搜寻位置。

目前，现有技术中的全域搜寻法在面对需要搜寻的焦距处于对焦行程边界(即近焦边界或远焦边界)时，由于仍然需要来回搜寻，以找到清晰度评价函数曲线上的顶点，因此采取的方法是在对焦行程边界处向外扩展出来一些电流值，从而控制将成像装置继续往超出对焦行程边界外的位置进行移动。这样做实际会存在一些问题，首先，由于扩展出的电流值有可能超出某些对焦模组的对焦范围，因此，当成像装置在近焦边界或远焦边界处再向外移动时，容易碰到镜头或传感器而损坏装置。其次，如果在近焦边界或远焦边界处再向外移动时不成功，得到的清晰度评价函数曲线便不完整，此时曲线上的顶点找不准，容易导致对焦失败。最后，虽然全域搜寻法可以精确的找出被摄物对数字相机的最适合焦距，但其需要在曲线的顶点处来回搜寻，不仅浪费较多的时间和电量，且主观表现在镜头有拉伸抖动感，影响用户的使用体验。

有鉴于此，本发明提出了一种新的自动对焦方法。

发明内容

本发明提供一种自动对焦方法、装置、设备和存储介质，以解决现有技术的不足。

为实现上述目的，本发明提供以下的技术方案：

第一方面，本发明实施例提供一种自动对焦方法，所述方法包括：

在自动对焦模式下，驱动成像模块移动至设定起始位置，并采集一幅图像；

驱动所述成像模块沿设定移动方向移动，并在移动一步后的位置采集一幅图像；

将前后采集的两幅图像的清晰度评价值进行比较；

若所述清晰度评价值增强，则驱动所述成像模块继续沿所述设定移动方向移动，直至移动到对焦行程边界，并在每移动一步的位置都采集一幅图像；

若所述清晰度评价值减弱，则驱动所述成像模块沿与所述设定移动方向相反的方向移动，直至移动到对焦行程边界，并在每移动一步的位置都采集一幅图像；

判断移动过程中采集到的所有图像的清晰度评价值是否为单调递增；

若是，则将所述成像模块当前所处的对焦行程边界确定为最终准焦位置；

若否，则根据清晰度评价值最大的图像所对应的位置和预设确定规则，确定最终准焦位置。