[发明专利]具有减振装置的轮式手推车、和相关系统及方法

权利要求书

1.一种控制用于遥控外科手术系统的患者侧手推车的减振构件的方法，所述方法包括：

检测第一事件的发生，所述第一事件与准备所述患者侧手推车用于外科手术程序相对应；

响应于检测到所述第一事件的所述发生，向致动装置发出命令信号以便延伸被联接到所述减振构件的活塞从而从所述患者侧手推车的底座展开所述减振构件以使所述减振构件位于与所述患者侧手推车所位于的地面接触的展开位置；并且

移动凸轮表面，以致所述凸轮表面接合所述致动装置的释放元件以导致所述活塞缩回并使得所述减振构件从所述展开位置运动到缩回位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一事件包括将套管安装到所述患者侧手推车的操纵臂。

3.根据权利要求1或权利要求2所述的方法，进一步包括：

检测与结束所述外科手术程序相对应的第二事件的发生；并且

向所述致动装置发出命令信号以将所述减振构件从与所述地面接触移除。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述第二事件是将安装到所述患者侧手推车的套管移除。

5.根据权利要求3所述的方法，其中，所述第二事件包括与所述患者侧手推车的操控界面相关联的可致动开关的致动。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述致动装置包括液压活塞缸式装置，并且其中发出所述命令信号使得液压力被施加在所述液压活塞缸式装置以展开所述减振构件。

7.根据权利要求1或权利要求6所述的方法，其中，发出所述命令信号包括克服由偏置装置施加的力，所述偏置装置经配置使得所述减振构件相对于所述底座偏置到缩回位置。

8.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一事件包括所述患者侧手推车的操控界面的可致动开关的释放。

9.一种稳定遥控外科手术系统的患者侧手推车的方法，所述方法包括：

响应于所述患者侧手推车的检测到的状态，通过使得致动装置致动被联接到减振构件的活塞，相对于所述患者侧手推车的底座选择性地使所述减振构件延伸或缩回，

其中使所述减振构件延伸使得所述活塞延伸以便将所述减振构件放置在与所述患者侧手推车所位于的地面接触的延伸位置，以及

其中使所述减振构件缩回使得凸轮表面移动，以致所述凸轮表面接合所述致动装置的释放元件以导致所述活塞缩回并将所述减振构件放置在不与所述患者侧手推车所位于的地面接触的缩回位置。

10.根据权利要求9所述的方法，其中：

选择性地使所述减振构件延伸或缩回包括致动可操作地联接到所述减振构件的气动装置。

11.根据权利要求9或权利要求10所述的方法，其中：

在所述缩回位置，偏置力被施加在所述减振构件上以将所述减振构件保持在所述缩回位置，以及

使所述减振构件延伸包括施加足以克服所述偏置力的力。

12.根据权利要求9所述的方法，进一步包括接合锁，以在所述减振构件与所述地面接触时防止所述患者侧手推车的至少一个轮的旋转。

13.根据权利要求9所述的方法，进一步包括响应于用户手动致动可操作地联接到所述减振构件的释放系统，缩回所述减振构件。