[发明专利]具有减振装置的轮式手推车、和相关系统及方法

说明书

本发明涉及具有减振装置的轮式手推车、和相关系统及方法。一种用于遥控外科手术系统的患者侧手推车可以包括底座、连接至该底座的立柱、连接至该立柱的悬臂、连接至该悬臂的操纵臂、以及减振构件。该操纵臂可以被配置为支撑外科手术器械。该减振构件可以被配置为相对于底座在展开与缩回位置之间移动。该减振构件在展开位置可以接合地面并且在缩回位置不与地面接触。各示例性实施例还涉及包括减振构件的手推车及控制减振构件的方法。

本申请是国际申请日为2015年3月17日、进入国家阶段日为2016年9月14日的名称为“具有减振装置的轮式手推车、和相关系统及方法”的中国专利申请2015800144068(PCT/US2015/020911)的分案申请。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2014年3月17提交的美国临时申请号61/954,258的优先权，其以其全部内容通过引用并入本文。

技术领域

本披露的方面涉及包括减振装置的轮式手推车、和相关系统及方法。

背景技术

遥控(机器人)外科手术系统可以包括外科医生控制台，在该外科医生控制台处，在外科手术程序过程中，外科医生可以输入命令来控制安装到患者侧手推车(patientside cart)的操纵臂的一个或更多个遥控外科手术器械。患者侧手推车可以在手术室到处移动，以便贴近患者定位患者侧手推车用于外科手术程序。这种患者侧手推车的一个考虑因素是能够诸如在患者侧手推车移动过程中诸如经由操纵臂传递至安装的器械的任何振动。虽然患者侧手推车对于器械安装和最小化振动已经有效，但期望对患者侧手推车进一步改进。例如，可期望为患者侧手推车提供用于以机械方式将患者侧手推车接触地面并进一步减小振动的装置。

发明内容

本披露的示例性实施例可以解决上述问题中的一个或更多个和/或可以演示上述所期望的特征中的一个或更多个。其他特征和/或优势将根据以下说明书中变得明显。

根据至少一个示例性实施例，用于遥控外科手术系统的患者侧手推车可以包括底座、连接至该底座的立柱、连接至该立柱的悬臂(boom)、连接至该悬臂的操纵臂、以及减振构件。该操纵臂可以被配置为支撑外科手术器械。该减振构件可以被配置为相对于底座在展开与缩回位置之间移动。该减振构件在展开位置可以接合地面并且在缩回位置不与地面接触。

根据另一个示例性实施例，手推车可以包括底座、连接至该底座并且被配置为沿着地面运送手推车的多个轮子、以及减振构件。该减振构件可以被配置为相对于底座在展开与缩回位置之间移动。该减振构件在展开位置可以与地面接触并且可以在缩回位置不与地面接触。

根据另一个示例性实施例，一种控制遥控外科手术系统的患者侧手推车的减振构件的方法可以包括检测与患者侧手推车准备用于外科手术程序相对应的第一事件的发生。该方法可以进一步包括向致动装置发出展开该减振构件以与患者侧手推车所位于的地面接触的命令信号。

附加目的、特征和/或优势将在下面的说明书中进行部分阐述，并且部分将根据该说明书中变得明显，或者可以通过本披露和/或权利要求书的实施加以了解。这些目的和优势中至少一些可以通过所附权利要求中特别指出的元件和组合实现和获得。

应理解，前面的总体说明以及以下具体实施方式两者都只是示例性和说明性的，而不限制权利要求；相反，权利要求书应当对其整个范围宽度、包括等效物拥有权利。

附图说明

本披露能够从下面的具体实施方式中、单独或者与附图一起来加以理解。这些附图被包括在内，以便进一步理解本披露，并结合在本说明书内，并构成本说明书的一部分。这些附图展示了本教导内容的一个或更多个示例性实施例，并且与本说明书一起用来解释某些原理和操作。

图1是根据示例性实施例的患者侧手推车的透视图。

图2是包括减振构件的患者侧手推车的底座的示例性实施例的平面示意图。