[发明专利]童车前叉组件装配设备

权利要求书

1.童车前叉组件装配设备，其特征在于：包括供铆钉机构，机械臂、前叉组件输送线、泥盖输送线、工位切换输送线，前叉组件输送线、泥盖输送线并排布置，工位切换输送线布置在前叉组件输送线、泥盖输送线的输出端，工位切换输送线上沿输送方向设置有装配工位和铆钉压紧工位，装配工位的一侧设置有装铆钉机构，铆钉压紧工位上对应设置有压铆钉机构，供铆钉机构的出料端通过柔性出料管与装铆钉机构的进料口连接；

所述工位切换输送线上设置有童车支撑治具，童车支撑治具用于定位支撑倒置的童车，所述工位切换输送线用于向前将童车支撑治具上定位的童车依次输送至装配工位和压铆钉工位；

所述机械手的输出端连接有夹取前叉组件、机械手通过前叉组件夹具夹取前叉组件、并将夹取的前叉组件与泥盖以及装配工位上定位的童车组装为整体；

装铆钉机构用于将铆钉推送至位于装配工位的童车的连接杆与套管之间的铆钉孔内；

压铆钉机构用于对铆钉压紧工位上定位童车的连接杆与套管之间铆钉进行压铆。

2.根据权利要求1所述的童车前叉组件装配设备，其特征在于：前叉组件输送线采用链板输送机，前叉组件输送线上均布有前叉组件定位治具，前叉组件定位治具包括呈等腰三角形布置的三个第一定位块，其中位于底角的两个第一定位块上分别设置有用于定位支撑U形叉的第一定位槽，所述位于顶角位置的第一定位块设置有用于支撑定位连接杆的第二定位槽，第二定位槽朝向位于底角的两个第一定位块的一端为开口、另一端为封闭结构用于对连接杆的端部进行定位。

3.根据权利要求1所述的童车前叉组件装配设备，其特征在于：泥盖输送线采用链板输送机，泥盖输送线上均布有泥盖定位治具，泥盖定位治具的上端设置为与泥盖下端面配合的弧形面，泥盖定位治具的中部设置有与泥盖底端的圆形套配合的定位槽，定位槽的中心设置有与泥盖的中心通孔同轴线的中心孔，中心孔贯通泥盖输送线的输送链板。

4.根据权利要求1所述的童车前叉组件装配设备，其特征在于：工位切换输送线采用链条输送机，工位切换输送线的两侧设置有凸出输送面的限位导条。

5.根据权利要求4所述的童车前叉组件装配设备，其特征在于：童车支撑治具包括底板，底板的两侧转动连接有贴合在对应侧限位导条上的导轮，底板上安装有沿工位切换输送线的输送方向布置的车把手支撑组件和座椅连接座支撑座，车把手支撑组件位切换输送线的宽度方向布置、包括位于中部的U形管支撑座，U形管支撑座的周向设置有与倒设的车把组件的 U形部配合的U形槽，所述U形管支撑座的两侧对称设置有把手支座，把手支座上设置有与车把配合的开口槽，座椅连接座支撑座上设置有与倒置的座椅连接座配合的定位容置槽。

6.根据权利要求1所述的童车前叉组件装配设备，其特征在于：前叉组件夹具包括连接在机械臂自由端的安装板，安装板的一端连接有用于夹紧U形叉的夹紧气缸，夹紧气缸的夹紧端之间设置有与U形叉的两侧臂配合的夹紧槽，安装板的另一端设置有用于卡置在U形叉两端卡口内的横杆，横杆通过连接件连接在安装板上。

7.根据权利要求1所述的童车前叉组件装配设备，其特征在于：所述压铆钉机构包括安装在工位切换输送线两侧的支撑平台，两侧的支撑平台上安装有相对布置的顶压气缸，当在装配工位装配完成后的童车位移至铆钉压紧工位时，童车的连接杆与套管之间穿置的铆钉孔与两个顶压气缸的伸缩端同轴线布置，使得顶压气缸可以沿两端顶压铆钉完成压铆。