[发明专利]童车前叉组件装配设备

说明书

童车前叉组件装配设备，涉及自动化设备技术领域。包括供铆钉机构，机械臂、前叉组件输送线、泥盖输送线、工位切换输送线，前叉组件输送线、泥盖输送线并排布置，工位切换输送线上设置有装配工位和铆钉压紧工位，装配工位的一侧设置有装铆钉机构，铆钉压紧工位上对应设置有压铆钉机构；所述工位切换输送线上设置有童车支撑治具，童车支撑治具用于定位支撑倒置的童车，所述工位切换输送线用于向前将童车支撑治具上定位的童车依次输送至装配工位和压铆钉工位；本发明提供的装配设备仅需要人工对前叉与泥板进行上料，降低劳动强度，通过协作机器人的高灵活性进行前叉组件和泥盖的装配，并通过气缸对铆钉进行自动压铆，大大提高了工作效率。

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，具体为一种童车前叉组件装配设备。

背景技术

如图7所示，童车包括有泥盖12、前叉组件11，泥盖12的下端中心一体设置有圆形套32，泥盖12的中心设置有用于装配前叉组件11的中心通孔，前叉组件11包括开口向下的U形叉14以及连接在U形叉14上端中部的连接杆15，U形叉14的两端分别设置有卡口16，童车13包括车把组件17、前架管18、后车架19、连接在前架管18和后车架19之间的座椅连接座20，车把组件17包括车把21以及连接在车把21下端中部的套管22，车把21的中部呈U形、两端为把手23，前架管18的前端通过头管24套装在套管22上，前叉组件11的连接杆15穿过头管24插装在车把组件17的套管22内、并且之间设置有贯通的铆钉孔26。

现有技术中泥板12、前叉组件11的装配工艺为： 人工拿取前叉组件及泥板，按照正确的方向将前叉组件插入泥盖的中心孔中并卡住，之后再由人工将前叉组件插入固定好的整车部件对应孔中，最后穿入铆钉并拿到压机上进行压铆，整个工序均通过人工完成，劳动强度大，装配效率低。

发明内容

本发明的目的是提供一种童车前叉组件装配设备，能够将前叉组件、泥盖自动装配至童车上，有效提高了工作效率，降低了劳动成本。

实现上述目的的技术方案是：童车前叉组件装配设备，其特征在于：包括供铆钉机构，机械臂、前叉组件输送线、泥盖输送线、工位切换输送线，前叉组件输送线、泥盖输送线并排布置，工位切换输送线布置在前叉组件输送线、泥盖输送线的输出端，工位切换输送线上沿输送方向设置有装配工位和铆钉压紧工位，装配工位的一侧设置有装铆钉机构，铆钉压紧工位上对应设置有压铆钉机构，供铆钉机构的出料端通过柔性出料管与装铆钉机构的进料口连接；

所述工位切换输送线上设置有童车支撑治具，童车支撑治具用于定位支撑倒置的童车，所述工位切换输送线用于向前将童车支撑治具上定位的童车依次输送至装配工位和压铆钉工位；

所述机械手的输出端连接有夹取前叉组件、机械手通过前叉组件夹具夹取前叉组件、并将夹取的前叉组件与泥盖以及装配工位上定位的童车组装为整体；

装铆钉机构用于将铆钉推送至位于装配工位的童车的连接杆与套管之间的铆钉孔内；

压铆钉机构用于对铆钉压紧工位上定位童车的连接杆与套管之间铆钉进行压铆。

进一步地，前叉组件输送线采用链板输送机，前叉组件输送线上均布有前叉组件定位治具，前叉组件定位治具包括呈等腰三角形布置的三个第一定位块，其中位于底角的两个第一定位块上分别设置有用于定位支撑U形叉的第一定位槽，所述位于顶角位置的第一定位块设置有用于支撑定位连接杆的第二定位槽，第二定位槽朝向位于底角的两个第一定位块的一端为开口、另一端为封闭结构用于对连接杆的端部进行定位。

进一步地，泥盖输送线采用链板输送机，泥盖输送线上均布有泥盖定位治具，泥盖定位治具的上端设置为与泥盖下端面配合的弧形面，泥盖定位治具的中部设置有与泥盖底端的圆形套配合的定位槽，定位槽的中心设置有与泥盖的中心通孔同轴线的中心孔，中心孔贯通泥盖输送线的输送链板。

进一步地，工位切换输送线采用链条输送机，工位切换输送线的两侧设置有凸出输送面的限位导条。