[发明专利]用于房间隔穿刺的导引鞘管、导管及卵圆窝检测方法

权利要求书

1.一种用于房间隔穿刺的导引鞘管，其特征在于，包括末端鞘管(1)和与其连接的可调弯段(2)，所述可调弯段(2)的两端分别设有第一鞘管磁定位传感器(61)和第二鞘管磁定位传感器(62)，所述第一鞘管磁定位传感器(61)靠近所述末端鞘管(1)，所述第一鞘管磁定位传感器(61)靠近所述末端鞘管(1)的端部到所述末端鞘管(1)自由端的距离为L；

该导引鞘管用于配合电生理导管(11)，所述导管(11)能够沿该导引鞘管轴向移动，所述第一鞘管磁定位传感器(61)靠近所述末端鞘管(1)的端部到所述导管(11)自由端的距离为D，所述导管(11)自由端设有压力传感器(12)和导管磁定位传感器(111)；

通过所述第一鞘管磁定位传感器（61）和所述第二鞘管磁定位传感器（62），确定所述可调弯段（2）的精确形态，判定所述末端鞘管（1）的位置和方向，通过所述第一鞘管磁定位传感器（61）和所述导管磁定位传感器（111），确定所述导管（11）和所述末端鞘管（1）的相对位置关系，结合该位置关系以及所述压力传感器的压力反馈，并结合预设阈值确定被测组织的位置；

L 为设计时的己知尺寸，D=m+n，m为所述第一鞘管磁定位传感器采集的空间坐标Ml和所述导管磁定位传感器采集的空间坐标T1之间的空间距离值， n为所述导管磁定位传感器与所述导管自由端端部的距离值，n为已知值，所述第二鞘管磁定位传感器采集的空间坐标为M2，

在所述可调弯段弯曲时，Ml 的坐标相对M2变化，所述可调弯段实际长度不变，通过积分换算计算出所述可调弯段的弯曲形态；

并且将所述导管自由端伸出所述末端鞘管，探测卵圆窝位置并调整所述末端鞘管位置，直至D 减L 的值大于第一阈值且所述导管压力值小于第二阈值，即可确定卵圆窝的位置。

2.根据权利要求1所述的导引鞘管，其特征在于，所述可调弯段(2)连接操控手柄(4)。

3.根据权利要求2所述的导引鞘管，其特征在于，所述可调弯段(2)包括牵引环(7)和与所述牵引环(7)连接的支撑软管(9)，所述牵引环(7)连接所述末端鞘管(1)，所述支撑软管(9)连接所述操控手柄(4)，所述支撑软管(9)内设有牵引绳(8)，所述牵引绳(8)一端连接所述牵引环(7)、另一端连接所述操控手柄(4)。

4.根据权利要求3所述的导引鞘管，其特征在于，所述可调弯段(2)设有编织钢丝层(10)，所述编织钢丝层(10)套设于所述支撑软管(9)外。

5.根据权利要求3所述的导引鞘管，其特征在于，所述牵引环(7)连接于所述第一鞘管磁定位传感器(61)靠近所述第二鞘管磁定位传感器(62)的一端。

6.根据权利要求3所述的导引鞘管，其特征在于，所述可调弯段(2)连接直管段(3)，所述直管段(3)连接所述操控手柄(4)。

7.根据权利要求1-6任一项所述的导引鞘管，其特征在于，所述末端鞘管(1)端部侧壁上设有排气孔(5)。