[发明专利]无人潜航器控制与数据管理平台

权利要求书

1.无人潜航器控制与数据管理平台，其特征在于，包括预警控制装置和数据管理装置；

所述预警控制装置用以实时接收并处理潜航器发送的控制数据流和监控预警数据流；

所述数据管理装置用以实时接收并处理潜航器发送的探测数据流，并对探测数据流数据进行编辑、管理和备份。

2.根据权利要求1所述的无人潜航器控制与数据管理平台，其特征在于，所述预警控制装置包括第一通信模块、监控预警模块和潜航器控制模块；

所述第一通信模块以嵌入的方式置入预警控制装置中，用以实现控制数据流和监控预警数据流在系统与潜航器之间的上传与下载；

所述监控预警处理模块接收第一通信模块上传监控预警数据流并进行显示和监控，判断是否继续执行计划航线或调整计划航线执行紧急措施预案，同时对监控预警数据流进行备份管理；

所述潜航器控制模块接收第一通信模块上传的控制数据流并进行显示，执行潜航器的控制指令并发送到第一通信单元，同时对控制数据流进行备份管理。

3.根据权利要求1所述的无人潜航器控制与数据管理平台，其特征在于，所述数据管理装置包括第二通信模块和探测数据流处理模块；

所述第二通信模块以嵌入的方式置入探测数据流处理模块中，用以实现探测数据流在系统与潜航器之间的上传与下载；

所述探测数据流处理模块接收第二通信模块上传与分发的探测数据流并反馈给操作人员，同时对控制数据流进行备份管理。

4.根据权利要求1或2所述的任一种无人潜航器控制与数据管理平台，其特征在于，所述监控预警数据流包括潜航器姿态、深度、艏向、绝缘系数监视及脐带缆收纳布放临界值。

5.根据权利要求1或2所述的任一种无人潜航器控制与数据管理平台，其特征在于，所述控制数据流包括潜航器运动数据，功能数据及脐带缆收纳布放控制数据。

6.根据权利要求2所述的无人潜航器控制与数据管理平台，其特征在于，所述潜航器的控制指令包括潜航器空间航行控制指令、潜航器灯光开关及照度控制指令、脐带缆管理系统布放/回收控制指令。

7.根据权利要求1或3所述的任一种无人潜航器控制与数据管理平台，其特征在于，所述探测数据流数据包括导航定位系统实时探测数据流、光学摄像设备实时探测数据流、三维扫描声呐实时探测数据流、侧扫声呐设备实时探测数据流、多波束图像声呐实时探测数据流。

8.根据权利要求3所述的无人潜航器控制与数据管理平台，其特征在于，所述探测数据流处理模块包括导航数据管理单元，所述导航数据管理单元用以存储潜航器导航、定位与路径跟踪数据，以实现导航数据的管理和查询。

9.根据权利要求3所述的无人潜航器控制与数据管理平台，其特征在于，所述探测数据流处理模块还包括项目数据管理单元，所述项目数据管理单元用以管理项目信息和工作日志数据，所述项目信息包括项目名称、项目地点、项目目的、项目计划、项目业主方信息，所述日志信息包括潜航器达到水面及对应时间、潜航器前往计划地点及对应时间、潜航器开始执行检查及对应时间、潜航器当前检查开始及对应时间、潜航器当前检查结束及对应时间、发现异常目标及对应时间、潜航器结束执行检查及对应时间、潜航器返回入水点及对应时间、潜航器离开水面及对应时间。

10.根据权利要求3所述的无人潜航器控制与数据管理平台，其特征在于，所述探测数据流处理模块包括光学摄像数据管理单元，所述光学摄像数据管理单元接收潜航器光学摄像设备获取的视频数据，对所述视频数据进行编辑和管理。

11.根据权利要求3所述的无人潜航器控制与数据管理平台，其特征在于，所述探测数据流处理模块还包括声学探测数据管理单元，用以对接收潜航器声学探测设备获取的音频数据，对所述音频数据进行编辑和管理。

12.根据权利要求3所述的无人潜航器控制与数据管理平台，其特征在于，所述探测数据流处理模块还包括报告生成单元和显示单元，所述报告生成单元根据所述导航数据、项目信息、工作日志数据、视频数据和音频数据生成检测报告，所述显示单元发明探测数据流处理模块的图形操作界面，为远程支持和咨询提供技术保障。