[发明专利]一种用于非平面产品的喷胶机跟随喷头

权利要求书

1.一种用于非平面产品的喷胶机跟随喷头，包括机架(11)，其特征在于：所述机架(11)成型有竖直设置的导向槽(111)，导向槽(111)内套接有升降座(12)，升降座(12)上成型有两道上下对称设置的矩形槽(123)，两道矩形槽(123)之间插套有移动板(13)，移动板(13)上固定有腰型内齿圈(14)，腰型内齿圈(14)啮合有驱动齿轮(15)，驱动齿轮(15)固定在齿轮轴(16)的后端，齿轮轴(16)铰接在电机座(17)上，电机座(17)上固定有第一伺服电机(18)，第一伺服电机(18)的电机轴与齿轮轴(16)同轴心固定连接，所述电机座(17)的上端固定在机架(11)的上端，所述移动板(13)上固定有向前凸起的基板(19)，基板(19)的前端套接有平行设置的测量杆(20)和升降螺管(21)，测量杆(20)穿过基板(19)的下伸出端固定有测量球头(22)，测量杆(20)穿过基板(19)的上伸出端固定有测量圆板(23)，测量圆板(23)的下底面压靠在位移传感器(24)的测量端上，所述位移传感器(24)固定在基板(19)上，所述测量杆(20)的下端固定有挡环(25)，挡环(25)与基板(19)的下底面之间设有压簧(26)，压簧(26)套接在测量杆(20)上；所述升降螺管(21)的内壁螺纹上螺接有螺杆(27)，螺杆(27)固定在第二伺服电机(28)的电机轴上，第二伺服电机(28)固定在电机支架(29)上，电机支架(29)与基板(19)固定连接，所述升降螺管(21)穿过基板(19)的下伸出端固定有喷头(30)，所述位移传感器(24)电性连接有电控箱，电控箱控制所述第一伺服电机(18)、第二伺服电机(28)。

2.根据权利要求1所述的一种用于非平面产品的喷胶机跟随喷头，其特征在于：所述导向槽(111)为前侧开口的“T”型槽，所述升降座(12)包括与导向槽(111)相配合的“T”型滑块(121)以及分别固定在“T”型滑块(121)上的两个矩形条(122)，矩形槽(123)成型在矩形条(122)的内侧壁上。

3.根据权利要求1所述的一种用于非平面产品的喷胶机跟随喷头，其特征在于：所述电机座(17)上成型有前后贯穿的轴承孔(171)，轴承孔(171)的两端各固定有一个轴承(31)，齿轮轴(16)的前端插套并固定在两个轴承(31)内。

4.根据权利要求1所述的一种用于非平面产品的喷胶机跟随喷头，其特征在于：所述移动板(13)上成型有与腰型内齿圈(14)相对应的腰型槽(131)，齿轮轴(16)穿过驱动齿轮(15)的前伸出端插套在腰型槽(131)内。

5.根据权利要求1所述的一种用于非平面产品的喷胶机跟随喷头，其特征在于：所述升降螺管(21)的外壁上成型有导向条(211)。