[发明专利]一种用于非平面产品的喷胶机跟随喷头

说明书

本发明公开了一种用于非平面产品的喷胶机跟随喷头，包括机架，机架上套接有升降座，升降座上滑动连接有移动板，移动板上固定有腰型内齿圈，腰型内齿圈啮合有驱动齿轮，驱动齿轮与第一伺服电机连接，移动板上固定有向基板，基板上套接有测量杆和升降螺管，测量杆的下端固定有测量球头，测量杆的上端固定有测量圆板，测量圆板压靠在位移传感器的测量端上，升降螺管螺接有螺杆，螺杆与第二伺服电机连接。本发明的喷头可跟随测量头走过的路径进行喷胶，可以使测量头与非平面产品之间始终保持同样的间距，解决了非平面产品上胶不到位、上胶不均匀的技术问题。

技术领域：

本发明涉及喷胶机技术领域，具体涉及一种用于非平面产品的喷胶机跟随喷头。

背景技术：

按现有技术，喷胶机的喷头采用水平移动的方式将液态胶涂抹在产品上。所述喷胶头在作水平移动的过程中，遇到非平面形状，如凹凸面，所述非平面形状会阻断喷头行程或上胶不到位，导致产品表面非平面形状部分无法上胶。

发明内容：

本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种用于非平面产品的喷胶机跟随喷头，它的喷头可跟随测量头走过的路径进行喷胶，可以使测量头与非平面产品之间始终保持同样的间距，解决了非平面产品上胶不到位、上胶不均匀的技术问题。

本发明解决所述技术问题的方案是：

一种用于非平面产品的喷胶机跟随喷头，包括机架，所述机架成型有竖直设置的导向槽，导向槽内套接有升降座，升降座上成型有两道上下对称设置的矩形槽，两道矩形槽之间插套有移动板，移动板上固定有腰型内齿圈，腰型内齿圈啮合有驱动齿轮，驱动齿轮固定在齿轮轴的后端，齿轮轴铰接在电机座上，电机座上固定有第一伺服电机，第一伺服电机的电机轴与齿轮轴同轴心固定连接，所述电机座的上端固定在机架的上端，所述移动板上固定有向前凸起的基板，基板的前端套接有平行设置的测量杆和升降螺管，测量杆穿过基板的下伸出端固定有测量球头，测量杆穿过基板的上伸出端固定有测量圆板，测量圆板的下底面压靠在位移传感器的测量端上，所述位移传感器固定在基板上，所述测量杆的下端固定有挡环，挡环与基板的下底面之间设有压簧，压簧套接在测量杆上；所述升降螺管的内壁螺纹上螺接有螺杆，螺杆固定在第二伺服电机的电机轴上，第二伺服电机固定在电机支架上，电机支架与基板固定连接，所述升降螺管穿过基板的下伸出端固定有喷头，所述位移传感器电性连接有电控箱，电控箱控制所述第一伺服电机、第二伺服电机。

所述导向槽为前侧开口的“T”型槽，所述升降座包括与导向槽相配合的“T”型滑块以及分别固定在“T”型滑块上的两个矩形条，矩形槽成型在矩形条的内侧壁上。

所述电机座上成型有前后贯穿的轴承孔，轴承孔的两端各固定有一个轴承，齿轮轴的前端插套并固定在两个轴承内。

所述移动板上成型有与腰型内齿圈相对应的腰型槽，齿轮轴穿过驱动齿轮的前伸出端插套在腰型槽内。

所述升降螺管的外壁上成型有导向条。

本发明的突出效果是：与现有技术相比，它的喷头可跟随测量头走过的路径进行喷胶，可以使测量头与非平面产品之间始终保持同样的间距，解决了非平面产品上胶不到位、上胶不均匀的技术问题。

附图说明：

图1为本发明的结构示意；

图2为本发明的前视图(图中虚线部分为非平面产品的示意图)；

图3为图2关于A-A的剖视图；

图4为图3关于B-B的剖视图；

图5为图2关于C的局部放大图。

具体实施方式：