[发明专利]一种人群密度估计方法、装置、存储介质及电子设备

权利要求书

1.一种人群密度估计方法，其特征在于，所述方法包括：

依据带标注的图片生成初始密度图和标注密度图，其中，所述初始密度图为依据人类特征所生成的密度图，所述标注密度图为依据所述标注生成的密度图；

依据所述标注密度图校正所述初始密度图以得到准确密度图；

所述依据带标注的图片生成初始密度图和标注密度图的步骤，包括：

提取所述图片中的人群密度特征信息，依据所述人群密度特征信息编码得到密度特征层；

对所述图片进行高斯掩模预处理得到标签密度图；

对所述标签密度图进行二值化处理得到标签掩模；

将所述标签密度图作为监督信号对所述密度特征层解码，以得到所述初始密度图；

将所述标签掩模作为监督信号对所述密度特征层解码，以得到所述标注密度图。

2.如权利要求1所述的人群密度估计方法，其特征在于，将所述标签掩模作为监督信号对所述密度特征层解码，以得到所述标注密度图的步骤，包括：

将所述标签掩模作为监督信号对所述密度特征层解码得到3类标注特征层；

将所述3类标注特征层进行1*1的卷积核和Sigmoid激活函数运算以得到所述标注密度图。

3.如权利要求1所述的人群密度估计方法，其特征在于，所述依据所述标注密度图校正所述初始密度图以得到准确密度图的步骤，包括：

将所述标注密度图和所述初始密度图点乘，以得到所述准确密度图。

4.如权利要求1所述的人群密度估计方法，其特征在于，所述依据所述标注密度图校正所述初始密度图以得到准确密度图的步骤，包括：

将所述标注密度图和所述初始密度图拼接，以得到所述准确密度图。

5.一种人群密度估计装置，其特征在于，所述装置包括：

第一处理单元，用于依据带标注的图片生成初始密度图和标注密度图，其中，所述初始密度图为依据人类特征所生成的密度图，所述标注密度图为依据所述标注生成的密度图；

第二处理单元，用于依据所述标注密度图校正所述初始密度图以得到准确密度图；

所述第一处理单元具体用于提取所述图片中的人群密度特征信息，依据所述人群密度特征信息编码得到密度特征层；对所述图片进行高斯掩模预处理得到标签密度图；对所述标签密度图进行二值化处理得到标签掩模；将所述标签密度图作为监督信号对所述密度特征层解码，以得到所述初始密度图；将所述标签掩模作为监督信号对所述密度特征层解码，以得到所述标注密度图。

6.如权利要求5所述的人群密度估计装置，其特征在于，所述第一处理单元具体用于将所述标签掩模作为监督信号对所述密度特征层解码得到3类标注特征层；将所述3类标注特征层进行1*1的卷积核和Sigmoid激活函数运算以得到所述标注密度图。

7.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-4中任一项所述的方法。

8.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器和存储器，所述存储器用于存储一个或多个程序；当所述一个或多个程序被所述处理器执行时，实现如权利要求1-4中任一项所述的方法。