[发明专利]一种锁紧机构与安装此结构的起落架、无人机

权利要求书

1.一种锁紧机构，其特征在于，包括立柱、套筒、楔块、楔块连杆和分度环，所述的立柱为锁定机构的框架，其下端采用圆锥形结构，所述的圆锥形结构上部镂空，安装所述的楔块，所述的楔块通过转轴固定在立柱圆锥圆周面上，转轴方向与圆锥轴线垂直，所述的楔块分别通过楔块连杆与分度环相连，分度环通过旋柱与立柱外侧套筒相连;

所述的套筒与立柱之间安装有弹簧，在弹簧不受力状态下，套筒处于最低位置，楔块处于张开状态；

在所述的套筒处设置楔块限位柱，通过限制楔块连杆来限制楔块的行程；

在所述的立柱上设置套筒限位柱，限制套筒沿立柱的行程。

2.根据权利要求1所述的一种锁紧机构，其特征在于，所述的楔块往立柱内收回后形成的最大截面尺寸小于固定栅格孔的最小尺寸，所述的楔块往立柱外放出后形成的最大截面尺寸，大于固定栅格孔的最大尺寸。

3.使用如权利要求1-2任一所述锁紧机构的一种无人机起落架，其特征在于，包括四点式起落架臂和锁紧结构，所述的四点式起落架臂由两个U型起落架结构交叉固定而成，所述的锁紧结构位于起落架臂的下端，与起落架臂固连。

4.一种无人机，其特征在于，安装有权利要求3所示的无人机起落架。