[发明专利]一种锁紧机构与安装此结构的起落架、无人机

说明书

本发明提供一种锁紧机构与安装此结构的起落架、无人机，包括立柱、套筒、楔块、楔块连杆和分度环，所述的立柱为锁定机构的框架，其下端采用圆锥形结构，所述的圆锥形结构上部镂空，安装所述的楔块，所述的楔块通过转轴固定在立柱圆锥圆周面上，转轴方向与圆锥轴线垂直，所述的楔块分别通过楔块连杆与分度环相连，分度环通过旋柱与立柱外侧套筒相连。本发明使锁紧机构在锁紧时不需要人力进行干预，可以自动锁紧，并且锁紧效果好，稳定性能优异，解决了现有舰载无人机容易侧翻、滑移落入海中或与舰上设施发生碰撞毁损的问题。

技术领域

本发明属于无人机设计技术领域，具体涉及一种锁紧机构与安装此结构的起落架、无人机。

背景技术

舰艇随风浪的摇摆运动增加了无人机着舰的难度和风险，现有无人机的起落架设计在降落到舰艇上时，会因为无法固定于舰上，会发生触舰后侧翻、滑移落入海中或与舰上设施发生碰撞毁损。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种锁紧机构与安装此结构的起落架、无人机，本发明方案能够解决上述现有技术中存在的问题。

本发明的技术解决方案：

根据本发明的一方面，提供了一种锁紧机构，包括立柱、套筒、楔块、楔块连杆和分度环，所述的立柱为锁定机构的框架，其下端采用圆锥形结构，所述的圆锥形结构上部镂空，安装所述的楔块，所述的楔块通过转轴固定在立柱圆锥圆周面上，转轴方向与圆锥轴线垂直，所述的楔块分别通过楔块连杆与分度环相连，分度环通过旋柱与立柱外侧套筒相连。

进一步的，在所述的套筒处设置楔块限位柱，通过限制楔块连杆来限制楔块的行程。

进一步的，在所述的立柱上设置套筒限位柱，限制套筒沿立柱的行程。

进一步的，所述的楔块往立柱内收回后形成的最大截面尺寸小于固定栅格孔的最小尺寸，所述的楔块往立柱外放出后形成的最大截面尺寸，大于固定栅格孔的最大尺寸。

进一步的，所述的套筒与立柱之间安装有弹簧，在弹簧不受力状态下，套筒处于最低位置，楔块处于张开状态。

根据本发明的第二个方面，一种无人机起落架，包括四点式起落架臂和锁紧结构，所述的四点式起落架臂由两个U型起落架结构交叉固定而成，所述的锁紧结构位于起落架臂的下端，与起落架臂固连。

进一步的，所述的起落架臂采用高强度高弹性的材料制造而成。

根据本发明的第三个方面，一种无人机，安装有本发明的无人机起落架。

锁紧机构工作过程：在锁紧机构处于未卡紧状态时，楔块处于张开状态，此时弹簧处于不受力状态，当需要插入到需要卡紧的栅格中时，楔块受力挤压，收起后嵌入到立柱内，通过楔块连杆压缩弹簧，套筒上移；穿过栅格后，压缩的弹簧伸展，带动套筒下移带动楔块连杆将楔块打开，卡住栅格完成锁紧；当需要将锁紧机构从栅格中拔出时，将套筒旋转并上提，通过套筒带动分度环，分度环带动楔块连杆提升楔块转动，将楔块拉入到立柱内，此时将锁紧机构往外即可拔出栅格，解除锁定状态。

本发明与现有技术相比的有益效果：

(1)本发明的锁紧机构，通过楔块、套筒和弹簧的组合，使锁紧机构在锁紧时不需要人力进行干预，可以自动锁紧，并且锁紧效果好，稳定性能优异；

(2)本发明的无人机起落架通过锁紧机构和起落架臂的设计，可以进行锁紧和缓冲，在降落时起落架臂可以起到缓冲的作用，锁紧机构可以在降落和运输时进行锁紧，便于降落后和运输时的固定；

(3)本发明的无人机可以降落在舰艇甲板的栅格处，并紧紧的锁定在栅格上，从而解决了现有舰载无人机容易侧翻、滑移落入海中或与舰上设施发生碰撞毁损的问题。

附图说明