[发明专利]汽车仪表板蒙皮冷刀弱化与脱模剂喷涂一体化装置

权利要求书

1.汽车仪表板蒙皮冷刀弱化与脱模剂喷涂一体化装置，包括六轴机器人（1），在六轴机器人（1）上面安装有脱模剂供料装置（2）和切割与喷涂装置（3），所述切割与喷涂装置（3）包括安装柱（3-1），在安装柱（3-1）的上端设有连接法兰（3-19），所述切割与喷涂装置（3-1）通过连接法兰（3-19）与六轴机器人（1）的机械臂连接，所述脱模剂供料装置（2）包括安装架（2-1）和储料桶（2-4），在储料桶（2-4）的上盖上安装有进气嘴（2-5），在储料桶（2-4）的下端安装有出料嘴（2-7），在所述安装架（2-1）的一侧安装有通过软管与储料桶（2-4）连接的空气节流阀（2-6），所述安装架（2-1）与六轴机器人（1）的机械臂固定连接，所述脱模剂供料装置（2）和切割与喷涂装置（3）通过总连接软管（4）连接，在所述安装柱（3-1）上还安装有刀座（3-10），在刀座（3-10）上安装有切割刀（3-11），在所述刀座（3-10）上加工有刀座脱模剂通道（3-16），在切割刀（3-11）上加工有切割刀脱模剂通道（3-17），所述切割刀脱模剂通道（3-17）与刀座脱模剂通道（3-16）相通，在所述安装柱（3-1）上位于刀座（3-10）的侧面安装有用于实时检测脱模剂状态的脱模剂检测传感器（3-9）和用于检测蒙皮厚度的蒙皮厚度检测传感器（3-18），其特征在于，在所述安装柱（3-1）上加工有脱模剂主通道（3-12）和与脱模剂主通道（3-12）相通的脱模剂分支通道（3-13），所述刀座脱模剂通道（3-16）与脱模剂圭通道（3-12）相通，在所述安装柱（3-1）上固定连接有计量泵连接板（3-2），在计量泵连接板（3-2）的左右两侧分别安装有用于将脱模剂定量连续打入到脱模剂主通道（3-12）内的第一计量泵（3-3）和用于将脱模剂定量连续打入到脱模剂分支通道（3-13）内的第二计量泵（3-4），所述总连接软管（4）一端与所述储料桶（2-4）的下端的出料嘴（2-7）连通，总连接软管（4）的另一端与转换接头（6）连通，并通过转换接头（6）分出第一连接软管（4-1）和第二连接软管（4-2）分别与所述第一计量泵（3-3）和第二计量泵（3-4）连通，所述第一计量泵（3-3）通过第一分连接软管（3-7）与脱模剂主通道（3-12）连通，所述第二计量泵（3-4）通过第二分连接软管（3-8）与脱模剂分支通道（3-13）连通，所述第一计量泵（3-3）的侧面连接有用于控制第一计量泵（3-3）打料频率的第一电磁开关（3-5），所述第二计量泵（3-4）的侧面位置上连接有用于控制第二计量泵（3-4）打料频率的第二电磁开关（3-6）。

2.根据权利要求l所述的汽车仪表板蒙皮冷刀弱化与脱模剂喷涂一体化装置，其特征

在于，所述脱模剂主通道（3-12）、脱模剂分支通道（3-13），刀座脱模剂通道（3-16）和切割刀脱模剂通道（3-17）的直径均为0.1±0.02mm。

3. 根据权利要求1所述的汽车仪表板蒙皮冷刀弱化与脱模剂喷涂一体化装置，其特征在于，通过所述空气节流阀（2-6）控制储料桶（2-4）内部的压力稳定在3～4bar。

4.根据权利要求l所述的汽车仪表板蒙皮冷刀弱化与脱模剂喷涂一体化装置，其特征

在于，所述第一电磁开关（3-5）和第二电磁开关（3-6）的设定频率为70～90次／秒。

5.根据权利要求1所述的汽车仪表板蒙皮冷刀弱化与脱模剂喷涂一体化装置，其特往

在于，在所述安装架（2-1）的另一侧设有出料嘴固定夹（2-2）和储料桶固定夹（2-3），所述储料桶（2-4）通过储料桶固定夹（2-3）固定，所述出料嘴（2-7）通过出料嘴固定夹（2-2）固定。