[发明专利]用于压缩式垃圾车的液压系统控制方法及液压系统

权利要求书

1.用于压缩式垃圾车的液压系统控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

液压油箱向滑板油缸和刮板油缸供油，驱动滑板油缸和刮板油缸的活塞杆运动；

位置传感器检测滑板油缸和刮板油缸的活塞杆的运动位置；

第一阶段，当刮板油缸的活塞杆从初始位置运动到X1位置之间时，对刮板油缸的供油量为第一预设值；

第二阶段，当刮板油缸的活塞杆从X1位置运动到X2位置之间时，对刮板油缸的供油量为第二预设值；

第三阶段，当刮板油缸的活塞杆从X2位置运动到末端位置时，对刮板油缸的供油量为第三预设值；

当滑板油缸的活塞杆从初始位置运动到X1位置之间时为第一阶段的快进阶段s1，此时第一电磁阀的DT1得电，第二电磁阀的DT3不得电，液压油通过第一电磁阀的DT1控制的油管流入滑板油缸，滑板油缸内的液压油从滑板油缸小腔回流到滑板油缸大腔内为滑板油缸供油，由于滑板油缸在进油的同时，液压油从滑板油缸小腔回流进入滑板油缸大腔内，从而加大进油量，此时的液压油量为第一预设值，提升滑板油缸的运动速度，从而大幅提升整体作业效率；

当第一位置传感器检测到滑板油缸的活塞杆运动到X1位置时，第一位置传感器向第一电磁阀发送信号，第一电磁阀收到信号后，第一电磁阀的DT1失电，第一电磁阀的DT2得电，第二电磁阀的DT3保持不得电，滑板油缸小腔内的液压油回油经过第一电磁阀的DT2控制的油管进入液压油箱，从而减少滑板油缸大腔的进油量，此时的液压油量为第二预设值，降低滑板油缸的运动速度，使滑板油缸在较高的运行速度下平稳减速制动，有效消除快速运动造成的冲击；当滑板油缸的活塞杆从X1位置运动到X2位置时为第二阶段的一级缓冲阶段s2；

当第二位置传感器检测到滑板油缸的活塞杆运动到X2位置时，第二位置传感器向第二电磁阀发送信号，第二电磁阀收到信号后，第二电磁阀的DT3得电，保持第一电磁阀的DT2得电，滑板油缸大腔内的液压油回油经过第二电磁阀的DT3控制的油管，再通过第一节流阀进入液压油箱，滑板油缸小腔内的液压油回油经过第一电磁阀的DT2控制的油管进入液压油箱，由于液压油再通过第一节流阀分流进入液压油箱，再次降低滑板油缸大腔进油量，此时的液压油量为第三预设值，实现滑板油缸速度的二级降低，直至油缸平稳停止运动，即滑板油缸的活塞杆从X2位置运动到末端位置时为第三阶段的二级缓冲阶段s3；当滑板油缸的活塞杆运动到末端位置时，滑板油缸平稳停止，从而有效降低滑板油缸冲击造成的作业噪声，实现节能降噪的作业性能；

所述第一预设值大于所述第二预设值，所述第二预设值大于所述第三预设值。

2.根据权利要求1所述的用于压缩式垃圾车的液压系统控制方法，其特征在于：在所述第一阶段，当刮板油缸的活塞杆从初始位置运动到X1位置之间时，对刮板油缸的供油量为第一预设值的步骤中，包括以下步骤，

当刮板油缸的活塞杆从初始位置运动到X1位置之间时，第三电磁阀的DT4得电，第四电磁阀的DT6不得电，液压油通过第三电磁阀的DT4控制的油管流入刮板油缸。

3.根据权利要求2所述的用于压缩式垃圾车的液压系统控制方法，其特征在于：液压油通过第三电磁阀的DT4控制的油管流入刮板油缸步骤之后，

刮板油缸内的液压油从刮板油缸小腔回流到刮板油缸大腔内为刮板油缸供油。

4.根据权利要求1所述的用于压缩式垃圾车的液压系统控制方法，其特征在于：在所述第二阶段，当刮板油缸的活塞杆从X1位置运动到X2位置之间时，对刮板油缸的供油量为第二预设值的步骤中，包括以下步骤，

当第三位置传感器检测到刮板油缸的活塞杆运动到X1位置时，第三位置传感器向第三电磁阀发送信号，第三电磁阀收到信号后，第三电磁阀的DT4失电，第三电磁阀的DT5得电，第四电磁阀的DT6保持不得电，刮板油缸小腔内的液压油回油经过第三电磁阀的DT5控制的油管进入液压油箱。