[发明专利]用于压缩式垃圾车的液压系统控制方法及液压系统

说明书

本发明涉及了用于压缩式垃圾车的液压系统控制方法，包括以下步骤：液压油箱向滑板油缸和/或刮板油缸供油，驱动滑板油缸和/或刮板油缸的活塞杆运动；位置传感器检测滑板油缸和/或刮板油缸的活塞杆的运动位置；第一阶段，当滑板油缸和/或刮板油缸的活塞杆从初始位置运动到X1位置之间时，对滑板油缸和/或刮板油缸的供油量为第一预设值；第二阶段，当滑板油缸和/或刮板油缸的活塞杆从X1位置运动到X2位置之间时，对滑板油缸和/或刮板油缸的供油量为第二预设值；第三阶段，当滑板油缸和/或刮板油缸的活塞杆从X2位置运动到末端位置时，对滑板油缸和/或刮板油缸的供油量为第三预设值。本发明可实现可同时兼顾高效作业和低噪的作业性能。

技术领域

本发明涉及环卫专用车技术领域，特别涉及用于压缩式垃圾车的液压系统控制方法及液压系统。

背景技术

压缩式垃圾车是一种高效收集、转运垃圾的城市专用环卫车辆，对城市环境卫生的改善具有突出贡献。其上装作业装置主要包括刮板、滑板、推板、提升机构等，以上部件均由液压系统驱动实现。为尽量减少环卫工人的劳动强度及降低车辆凌晨作业的扰民影响，高效低噪是压缩式垃圾车性能表征的两大重要参数。

在现有技术中，压缩式垃圾车的压填循环作业效率通常是采用提升油门转速的方式实现，但利用此方式造成了在作业时噪声升高。因此，在现有技术中的压缩式垃圾车的作业效率与车辆作业噪声依然存在相互制约问题，还未能在既可提升作业效率又能降低作业噪声方面取得技术突破。

发明内容

为此，需要提供一种用于压缩式垃圾车的液压系统控制方法及液压系统，用于解决背景技术中压缩式垃圾车在压填循环动作的效率提升与作业噪声相互制约的技术问题。

为实现上述目的，发明人提供了用于压缩式垃圾车的液压系统控制方法，包括以下步骤：

液压油箱向滑板油缸和/或刮板油缸供油，驱动滑板油缸和/或刮板油缸的活塞杆运动；

位置传感器检测滑板油缸和/或刮板油缸的活塞杆的运动位置；

第一阶段，当滑板油缸和/或刮板油缸的活塞杆从初始位置运动到X1位置之间时，对滑板油缸和/或刮板油缸的供油量为第一预设值；

第二阶段，当滑板油缸和/或刮板油缸的活塞杆从X1位置运动到X2位置之间时，对滑板油缸和/或刮板油缸的供油量为第二预设值；

第三阶段，当滑板油缸和/或刮板油缸的活塞杆从X2位置运动到末端位置时，对滑板油缸和/或刮板油缸的供油量为第三预设值；

所述第一预设值大于所述第二预设值，所述第二预设值大于所述第三预设值。

作为本发明的一种优选方法，在所述第一阶段，当滑板油缸和/或刮板油缸的活塞杆从初始位置运动到X1位置之间时，对滑板油缸和/或刮板油缸的供油量为第一预设值的步骤中，包括以下步骤，

当滑板油缸的活塞杆从初始位置运动到X1位置之间时，第一电磁阀的DT1得电，第二电磁阀的DT3不得电，液压油通过第一电磁阀的DT1控制的油管流入滑板油缸；和/或

当刮板油缸的活塞杆从初始位置运动到X1位置之间时，第三电磁阀的DT4得电，第四电磁阀的DT6不得电，液压油通过第三电磁阀的DT4控制的油管流入刮板油缸。

作为本发明的一种优选方法，在所述液压油通过第一电磁阀的DT1控制的油管流入滑板油缸；和/或

液压油通过第三电磁阀的DT4控制的油管流入刮板油缸步骤之后，

滑板油缸内的液压油从滑板油缸小腔回流到滑板油缸大腔内为滑板油缸供油；和/或

刮板油缸内的液压油从刮板油缸小腔回流到刮板油缸大腔内为刮板油缸供油。