[发明专利]一种驱动有刷直流电机启动和极低速运行的电路

权利要求书

1.一种驱动有刷直流电机启动和极低速运行的电路，其特征在于，包括：包含稳压电路、延时分压电路、跟随器、可调分压电路以及差分运算放大电路；

所述的稳压电路的输入端与电源电压相连，所述的稳压电路的输出端通过延时分压电路和跟随器连接差分运算放大电路的反向输入端；

所述的可调分压电路的输入端与电源电压相连，所述的可调分压电路的输出端与差分运算电路的同向输入端相连；

所述的差分运算放大电路的输出电压直接用作电机控制电压。

2.根据权利要求书1所述的电路，其特征在于，所述稳压电路包括限流电阻R₁和稳压二极管D₁，R₁一端作为稳压电路的输入端，另一端连接D₁的负极，D₁的正极接地，R₁和D₁连接处引出稳压电路的输出端。

3.根据权利要求书2所述的电路，其特征在于，所述延时分压电路包括串联的第二电阻R₂和第一电容C₁，其中R₂与C₁连接的一端引出延时分压电路的输出端，R₂的另一端引出延时分压电路的而输入端。

4.根据权利要求书3所述的电路，其特征在于，所述跟随器为一个同向放大器，记为第一同向放大器A₁；

所述第一同向放大器A₁的输出端与反向输入端相连；

所述第一同向放大器A₁的正向输入端作为所述跟随器的输入端，第一同向放大器A₁的输出端作为所述跟随器的输出端。

5.如权利要求4所述的电路，其特征在于，所述可调分压电路包括第七电阻R₇、可调电阻R₈以及第二同向放大器A₂，其中R₇一端连接所述稳压电路的输出端，另一端连接所述第二同向放大器A₂的正向输入端；

所述第二同向放大器A₂的正向输入端通过所述可调电阻R₈接地；

所述第二同向放大器A₂的输出端与反向输入端相连，第二同向放大器A₂的输出端作为所述可调分压电路的输出端。

6.如权利要求5所述的电路，其特征在于，所述差分放大电路包括第三电阻R₃、第四电阻R₄、第五电阻R₅、第六电阻R₆,以及运算放大器A₃；

其中A₃的反向输入端通过R₃引出差分放大电路的反向输入端；

A₃的正向输入端通过R₄引出差分放大电路的正向输入端；A₃的正向输入端同时通过R₅接地；

A₃的输出端通过R₆连接A₃的反向输入端；

A₃的输出端作为差分放大电路的输出端。