[发明专利]一种驱动有刷直流电机启动和极低速运行的电路

说明书

本发明公开了一种驱动有刷直流电机启动和极低速运行的电路，涉及电机技术领域，能够解决有刷直流电机启动时需要较大电压而平稳转动时只需较小电压的问题。电路包含稳压电路、延时分压电路、跟随器、可调分压电路以及差分运算放大电路。稳压电路的输入端与电源电压相连，稳压电路的输出端通过延时分压电路和跟随器连接差分运算放大电路的反向输入端。可调分压电路的输入端与电源电压相连，可调分压电路的输出端与差分运算电路的同向输入端相连。差分运算放大电路的输出电压直接用作电机控制电压。

技术领域

本发明涉及电机技术领域，具体涉及一种驱动有刷直流电机启动和极低速运行的电路。

背景技术

在工程实际中，电机作为动力源的运动机构非常常见，电机可简单的分为直流电机和交流电机，而直流电机又可分为有刷直流电机和无刷直流电机。有刷直流电机因为其控制简单、价格低廉，而在工业应用中得到大量使用，并且有刷电机可以通过调整输入电压来改变电机的转速。有刷直流电机有一个最低启动电压，本专利中涉及的有刷直流电机工作转速非常低，因此需要的输入电压非常低，低于其最低启动电压。如果用此电压启动，电机无法正常启动。解决的方法是设计一种电路，上电时初始电压高于电机的最低启动电压，然后逐渐降低至电机稳定运行所需的电压。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种驱动有刷直流电机启动和极低速运行的电路，能够解决有刷直流电机启动时需要较大电压而平稳转动时只需较小电压的问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案为：一种驱动有刷直流电机启动和极低速运行的电路，包括：包含稳压电路、延时分压电路、跟随器、可调分压电路以及差分运算放大电路。

稳压电路的输入端与电源电压相连，稳压电路的输出端通过延时分压电路和跟随器连接差分运算放大电路的反向输入端。

可调分压电路的输入端与电源电压相连，可调分压电路的输出端与差分运算电路的同向输入端相连。

差分运算放大电路的输出电压直接用作电机控制电压。

进一步地，稳压电路包括限流电阻R₁和稳压二极管D₁，R₁一端作为稳压电路的输入端，另一端连接D₁的负极，D₁的正极接地，R₁和D₁连接处引出稳压电路的输出端。

进一步地，延时分压电路包括串联的第二电阻R₂和第一电容C₁，其中R₂与C₁连接的一端引出延时分压电路的输出端，R₂的另一端引出延时分压电路的而输入端。

进一步地，跟随器为一个同向放大器，记为第一同向放大器A₁；第一同向放大器A₁的输出端与反向输入端相连；第一同向放大器A₁的正向输入端作为跟随器的输入端，第一同向放大器A₁的输出端作为跟随器的输出端。

进一步地，可调分压电路包括第七电阻R₇、可调电阻R₈以及第二同向放大器A₂，其中R₇一端连接稳压电路的输出端，另一端连接第二同向放大器A₂的正向输入端；第二同向放大器A₂的正向输入端通过可调电阻R₈接地；第二同向放大器A₂的输出端与反向输入端相连，第二同向放大器A₂的输出端作为可调分压电路的输出端。