[发明专利]基于车联网的车辆提醒方法及系统

说明书

本发明涉及一种基于车联网的车辆提醒方法及系统，所述方法包括：第一车辆拍摄前方图像，从所述图像中识别是否存在障碍物；所述第一车辆将障碍物报告给第二车辆和路面处理装置；所述路面处理装置接收到所述第一车辆发送的障碍物类别和障碍物位置之后，将障碍物类别和障碍物位置一致的障碍物进行合并，并将合并后的障碍物所对应的报告次数加一，更新报告时间；所述路面处理装置将满足报告要求的障碍物的类别和位置发送至预设距离范围内的第二车辆和路面处理装置；所述第二车辆接收到障碍物类别和障碍物位置之后，获取自车的导航路线，如果自车的导航路线是否经过所述障碍物位置，则对车主进行提醒。本发明可以提升司机的驾驶体验，提前避开障碍路线。

技术领域

本发明涉及车辆通讯技术领域，具体是指一种基于车联网的车辆提醒方法及系统。

背景技术

车联网指的是：车辆上的车载设备通过无线通信技术，对信息网络平台中的所有车辆动态信息进行有效利用，在车辆运行中提供不同的功能服务。可以发现，车联网表现出以下几点特征：车联网能够为车与车之间的间距提供保障，降低车辆发生碰撞事故的几率；车联网可以帮助车主实时导航，并通过与其它车辆和网络系统的通信，提高交通运行的效率。

随着车辆通讯技术的不断发展，车联网越来越多地应用在我们的生活中。如何更好地应用车联网更好地服务我们的驾驶，提高司机的驾驶体验，成为越来越受到关注的问题。

发明内容

为了解决现有技术中的问题，本发明提供了一种基于车联网的车辆提醒方法及系统，基于车联网实现更准确更及时的障碍物提醒，帮助司机提前避开障碍物。

为了实现上述目的，本发明具有如下构成：

本发明提供了一种基于车联网的车辆提醒方法，所述方法包括如下步骤：

第一车辆拍摄前方图像，从所述图像中识别是否存在障碍物；

如果识别到障碍物，所述第一车辆识别障碍物类别，并确定障碍物位置；

所述第一车辆将识别到的障碍物类别、障碍物位置和识别时间发送至预设距离范围内的第二车辆和路面处理装置；

所述路面处理装置接收到所述第一车辆发送的障碍物类别和障碍物位置之后，与自身记录的障碍物类别和障碍物位置进行比对，将障碍物类别和障碍物位置一致的障碍物进行合并，并将合并后的障碍物所对应的报告次数加一，将合并后的障碍物的报告时间更新为最近接收到的识别时间；

所述路面处理装置将报告次数大于预设次数阈值且其报告时间距离当前时间的时间差在预设时间范围内的障碍物的类别和位置发送至预设距离范围内的第二车辆和路面处理装置；

所述第二车辆接收到障碍物类别和障碍物位置之后，获取自车的导航路线，如果自车的导航路线是否经过所述障碍物位置，则对车主进行提醒。

可选地，所述第一车辆采用训练好的障碍物识别模型从所属图像中识别是否存在障碍物，并识别所述障碍物类别；

所述第一车辆采用如下步骤确定障碍物位置：

所述第一车辆根据识别到的障碍物在图像中的位置确定所述障碍物的高度，并根据两个摄像头拍摄的图像中障碍物的位置确定所述障碍物距离自车的距离；

所述第一车辆根据自车当前的位置、行驶方向和所述障碍物距离自车的距离确定所述障碍物的位置。

可选地，所述方法还包括如下步骤：

所述路面处理装置接收到一其他路面处理装置发送的障碍物类别和障碍物位置之后，向该其他路面处理装置发送明细获取请求，从该其他路面处理装置获取报告此障碍物的车辆的ID；

所述路面处理装置将接收到的所述障碍物类别和障碍物位置与自身存储的障碍物类别和障碍物位置进行比对，将障碍物类别和障碍物位置一致的障碍物进行合并；