[发明专利]车架、车辆及其控制方法

权利要求书

1.一种车架，其特征在于，包括多个容纳腔、驱动装置，多个所述容纳腔间隔分布设置在所述车架上，所述容纳腔用于容纳液体，多个所述容纳腔中的任意两个之间连通，所述驱动装置与多个所述容纳腔连接并驱动所述液体在多个所述容纳腔之间流动；

控制器，与所述驱动装置电连接，所述控制器根据车辆的重心位置控制所述驱动装置启动或停止；

第一换向阀，与所述控制器电连接，所述第一换向阀通过所述控制器控制多个所述容纳腔中的两个所述容纳腔之间导通或阻断；

所述驱动装置包括排气组件及第二换向阀，所述第二换向阀具有进口及多个出口，所述进口与所述排气组件连通，每个所述出口与所述容纳腔对应连接，其中，所述控制器分别与所述排气组件及所述第二换向阀电连接，所述控制器控制所述排气组件启动或停止，且所述第二换向阀通过所述控制器控制所述排气组件与每个所述容纳腔之间的导通或阻断。

2.根据权利要求1所述的车架，其特征在于，

每个所述容纳腔设有通气阀，所述通气阀与所述控制器电连接，所述通气阀通过所述控制器控制与之连接的所述容纳腔与环境之间的导通或关闭。

3.根据权利要求1所述的车架，其特征在于，

所述第二换向阀设有检测元件，所述检测元件与所述控制器电连接，所述检测元件检测所述第二换向阀内液体的体积量，并根据检测结果发出相应的检测信号，并将所述检测信号反馈至所述控制器。

4.一种车辆，其特征在于，包括：

如权利要求1至3中任一项所述的车架。

5.一种车辆控制方法，用于控制如权利要求4所述的车辆，其特征在于，包括：

获取车辆的重心位置；

根据所述车辆的重心位置生成控制指令；

根据所述控制指令控制驱动装置驱动液体在多个容纳腔之间流动以使所述车辆的重心的位置移动。

6.根据权利要求5所述的车辆控制方法，其特征在于，所述根据所述控制指令控制驱动装置驱动液体在多个容纳腔之间流动以使所述车辆的重心移动具体包括：

控制第一换向阀将多个容纳腔中的两个所述容纳腔导通，控制第二换向阀将排气组件与两个所述容纳腔中的一个导通，控制另一个所述容纳腔所对应的通气阀打开，排气组件向两个所述容纳腔中的一个排气以使所述液体由两个所述容纳腔中的一个流向另一个。

7.根据权利要求6所述的车辆控制方法，其特征在于，还包括：

检测所述第一换向阀内液体的体积量，并根据检测结果发出检测信号；

根据所述检测信号控制所述第一换向阀的导通或阻断、所述第二换向阀的导通或阻断及所述通气阀的导通或关闭。