[发明专利]车架、车辆及其控制方法

说明书

本发明提供了一种车架、车辆及其控制方法，包括多个容纳腔、驱动装置，所述多个容纳腔间隔分布设置在车架上，容纳腔用于容纳液体，多个容纳腔中的任意两个之间连通，驱动装置与多个容纳腔连接并驱动液体在多个容纳腔之间流动。本方案提供的车架，通过驱动装置驱动液体在多个容纳腔之间流动，液体流向不同的容纳腔，相应的车架的重心也随之移动，在车辆行驶在复杂环境时，例如车辆处于爬坡中，车体重心移动以适应地形，本方案结构简单、控制方便，根据具体车辆的行驶环境改变车架的重心，进而改变车辆的重心，使车辆可以更好的适应不同的行驶环境，扩大车辆的行驶范围，同时，改变车架的重心有利于车辆保持平衡，避免车辆侧翻，提高车辆的行驶安全。

技术领域

本发明涉及车辆领域，具体而言，涉及一种车架、一种车辆及一种车辆控制方法。

背景技术

车辆行驶在复杂地形时，例如爬坡，翻越障碍等，往往因为车体无法适应复杂地形而只能停止无法继续前行，甚至在行驶过程中失去平衡导致车辆发生倾翻等危险，因为，如何提高车辆适应复杂地形的能力，使车辆安全通过复杂地形，是本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

为了解决上述技术问题至少之一，本发明的一个目的在于提供一种车架。

本发明的另一个目的在于提供一种具有上述车架的车辆。

本发明的再一个目的在于提供一种车辆控制方法。

为实现上述目的，本发明第一方面的实施例提供了一种车架，设有多个容纳腔及驱动装置，多个所述容纳腔间隔分布设置在所述车架上，所述容纳腔用于容纳液体，多个所述容纳腔中的任意两个之间连通，所述驱动装置与多个所述容纳腔连接并驱动所述液体在多个所述容纳腔之间流动。

本发明上述实施例提供的车架，通过驱动装置驱动液体在多个容纳腔之间流动，液体流向不同的容纳腔，相应的车架的重心也随之移动，在车辆行驶在复杂环境时，例如车辆处于爬坡中，车体重心移动以适应地形，本方案结构简单、控制方便，根据具体车辆的行驶环境改变车架的重心，进而改变车辆的重心，使车辆可以更好的适应不同的行驶环境，扩大车辆的行驶范围，同时，改变车架的重心有利于车辆保持平衡，避免车辆侧翻，提高车辆的行驶安全。

同时，本实施例是将车架内部结构分区设计形成多个容纳腔，并利用液体在各个容纳腔的转移来实现车辆的重心调整，不占用车体内部空间，布局更合理，有利于实现车体内部空间利用最大化。

另外，本发明提供的上述实施例中的车架还可以具有如下附加技术特征：

上述技术方案中，控制器，与所述驱动装置电连接，所述控制器根据车辆的重心位置控制所述驱动装置启动或停止。

在本方案中，设置控制器控制驱动装置启动或停止，控制器根据车辆具体的行驶环境判断是否需要改变车架的重心，有利于实现自动化控制，控制更精准。

上述技术方案中，车架还包括：第一换向阀，与所述控制器电连接，所述第一换向阀通过所述控制器控制多个所述容纳腔中的两个所述容纳腔之间导通或阻断。

在本方案中，利用第一换向阀控制多少容纳腔中的任意两个容纳腔连通，通过第一换向阀的阀芯移位实现两个容纳腔之间的导通，使得液体可以从一个容纳腔流向另一个容纳腔，以改变车体重心的位置，利用一个换向阀实现多个容纳腔之间的导通，结构更简单，装配更方便，同时一个控制器连接一个换向阀即可实现控制多个容纳腔之间的导通，有利于减少控制器的运算步骤，缩短控制器的运算时间，控制器同时控制驱动装置及第一换向阀，驱动装置与第一换向阀之间配合度更高。

上述任一技术方案中，每个所述容纳腔设有通气阀，所述通气阀与所述控制器电连接，所述通气阀通过所述控制器控制与之连接的所述容纳腔与环境之间的导通或关闭。