[发明专利]一种精密轴对接设备及精密轴对接方法

权利要求书

1.一种精密轴对接设备，其特征在于：包括套接在第一轴上的找正部和套接在第二轴上的检测部与校正部，所述找正部、检测部和校正部同轴分布，所述找正部和所述检测部上分别安装有分别获取第一轴和第二轴表面弧度信息的距离传感器，所述检测部上的距离传感器在所述第二轴表面不同位置获取至少两组弧度信息以确定所述第一轴与第二轴径向及轴向的偏差，所述校正部上设有用于击打所述第二轴表面以修正偏差的施力装置，实现第一轴与第二轴之间的精密轴对接；所述找正部、检测部和校正部均包括套接在所述第一轴或第二轴上的轴套，所述找正部和检测部的所述轴套内部都安装有可沿轴套周向移动的距离传感器，所述施力装置安装在所述校正部的所述轴套内部；所述找正部、检测部和校正部的轴套上均设有贯穿轴套内外的条形通孔，所述条形通孔沿所述轴套周向分布，所述轴套外壁上沿所述条形通孔分布有导轨，导轨上安装有沿轴套周向滑动的移动板，所述施力装置和距离传感器安装在所述移动板上；所述移动板上还安装有伺服电机，所述伺服电机输出轴与轴套中心轴线平行且输出轴末端固定有驱动齿轮，所述轴套外壁上沿所述条形通孔还分布有齿条，所述驱动齿轮与所述齿条啮合。

2.根据权利要求1所述的一种精密轴对接设备，其特征在于：所述检测部内部沿所述轴套轴向并列安装有至少两个所述距离传感器，所述距离传感器同时沿轴套周向同步移动以获取所述第二轴表面弧度信息。

3.根据权利要求1-2任一所述的一种精密轴对接设备，其特征在于：所述距离传感器为安装在检测伸缩件内端的探针，所述检测伸缩件滑动安装在所述轴套上且可沿轴套径向朝轴套内部伸缩。

4.根据权利要求1所述的一种精密轴对接设备，其特征在于：所述施力装置可在校正部的轴套上进行周向及轴向运动。

5.根据权利要求1所述的一种精密轴对接设备，其特征在于：所述轴套外表面沿轴套轴向设有两个调节支架，所述调节支架包括固定基座和位于所述固定基座与轴套之间的伸缩支杆，所述伸缩支杆下端固定在一水平位置调节块上，所述水平位置调节块可滑动的安装在所述固定基座内。

6.采用权利要求1-5任一所述一种精密轴对接设备的一种精密轴对接方法，其特征在于包括以下步骤：步骤一，将精密轴对接设备套接在待对接的两轴上；步骤二，通过所述找正部使所述第一轴和精密轴对接设备同轴；步骤三，通过检测部确定第一轴与第二轴间径向及轴向上的偏差；步骤四，通过校正部上的施力装置击打第二轴表面以修正所述第一轴与第二轴之间的偏差，实现第一轴与第二轴之间的精密轴对接。

7.根据权利要求6所述的精密轴对接方法，所述检测部上的距离传感器在第二轴表面不同位置分别获取至少两组弧度信息。