[发明专利]一种电动汽车分时四驱控制系统

权利要求书

1.一种电动汽车分时四驱控制系统，其特征在于，包括：整车控制器、后驱动控制器、前驱动电机系统、后驱动电机系统、电池包、冷却系统；

所述后驱动控制器，用于实时接收开关信号及扭矩信号；

所述整车控制器，用于与后驱控制器双向信息交互；

所述电池包，用于为前驱动电机系统、后驱动电机系统提供电能；

所述冷却系统，用于为前驱动电机系统、后驱动电机系统散热；

所述整车控制器还用于根据车辆运行状态向后驱动控制器发出整车驱动需求扭矩；

所述后驱动控制器还用于根据接收到的扭矩信号，向前驱动电机系统、后驱动电机系统分配扭矩；

当车辆进入四驱模式下，整车驱动过程中，整车控制器会根据车辆运行状态向后驱动控制器发出整车驱动需求扭矩，后驱动控制器收到该需求扭矩后，根据前驱动电机系统、后驱动电机系统输出能力进行扭矩分配，分别向整车控制器及后驱动控制器发出分配到前后轴轮端的驱动扭矩，整车控制器与后驱动控制器根据前后轴减速器传动比确定前后驱动电机所需输出扭矩，整车驱动力由前驱动电机系统、后驱动电机系统共同输出；

当车辆处于两驱模式下，正常行驶工况下，采用的是两轮驱动，整车驱动力由前驱动电机系统提供，后驱动电机系统不为整车驱动提供动力，后驱动控制器不参与整车控制，处于休眠状态。

2.根据权利要求1所述的一种电动汽车分时四驱控制系统，其特征在于，所述整车控制器与后驱动控制器是通过CAN网络双向信息交互的。

3.根据权利要求2所述的一种电动汽车分时四驱控制系统，其特征在于，所述整车控制器还用于通过CAN网络接收后驱动控制器发送的开关信号，并检测后驱动电机系统的状态。

4.根据权利要求3所述的一种电动汽车分时四驱控制系统，其特征在于，所述后驱动控制器还用于向整车发送四驱模式激活信号。