[发明专利]无人机无线电能补充系统

权利要求书

1.一种无人机无线电能补充系统，其特征在于：包括无人机、为所述无人机充电的智能车(1)、以及操控所述智能车(1)的遥控装置，所述智能车(1)包括太阳能发电模块、无线电充电模块、以及驱动模块，所述太阳能发电模块包括太阳能控制器(2)、太阳能板(3)、蓄电池(4)，所述太阳能板(3)具有若干块，所述智能车(1)的顶部、以及至少一侧分别安装有所述太阳能板(3)，所述智能车(1)上对应于一侧或多侧的太阳能板(3)设有或分别设有连接驱动太阳能板(3)展开或收起的收展机构，所述太阳能板(3)、蓄电池(4)、收展机构分别与所述太阳能控制器(2)连接；所述无线电充电模块包括用于通过无线电波向无人机发送电能的无线供电发射模块，所述无线供电发射模块与所述太阳能控制器(2)连接，所述无人机上设有无线供电接收模块，所述无线供电接收模块用于通过无线电波接收电能，并为无人机提供电能；所述驱动模块包括控制板、直流电机驱动板、电机(5)，所述智能车(1)上安装有车轮(6)，所述电机(5)安装在所述智能车(1)内连接驱动所述车轮(6)转动，所述电机(5)与所述直流电机驱动板连接，所述直流电机驱动板与所述控制板连接，所述控制板与所述太阳能控制器(2)连接。

2.根据权利要求1所述的无人机无线电能补充系统，其特征在于：所述遥控装置包括手柄和/或移动终端。

3.根据权利要求2所述的无人机无线电能补充系统，其特征在于：所述遥控装置包括手柄和移动终端，所述智能车(1)上安装有手柄接收器，所述手柄接收器与所述控制板连接，所述移动终端通过蓝牙模块与所述控制板无线连接。

4.根据权利要求1所述的无人机无线电能补充系统，其特征在于：所述智能车(1)包括小车底板(1a)和设于所述小车底板(1a)上的小车框架(1b)，所述小车框架(1b)为铝型材框架。

5.根据权利要求4所述的无人机无线电能补充系统，其特征在于：所述收展机构包括电动推杆(7)，所述电动推杆(7)的两端分别通过铰接板(8)与所述小车底板(1a)、以及对应的所述太阳能板(3)铰接。

6.根据权利要求4所述的无人机无线电能补充系统，其特征在于：所述车轮(6)安装在转轴(9)上，所述转轴(9)的两端分别通过挡边轴承(10)安装在所述小车框架(1b)上，所述电机(5)的输出轴与所述转轴(9)连接。

7.根据权利要求1所述的无人机无线电能补充系统，其特征在于：所述无线供电发射模块包括发射线圈(11)，所述发射线圈(11)为电磁屏蔽线圈。

8.根据权利要求1所述的无人机无线电能补充系统，其特征在于：所述无线供电发射模块、所述控制板分别通过第一稳压模块、第二稳压模块与所述太阳能控制器(2)连接。

9.根据权利要求1所述的无人机无线电能补充系统，其特征在于：所述太阳能板(3)为半柔性太阳能板，所述蓄电池(4)为硅能蓄电池，所述控制板为arduino主控板，所述电机(5)为大扭矩电机，所述车轮(6)为麦克纳姆轮。

10.根据权利要求3所述的无人机无线电能补充系统，其特征在于：所述手柄为ps2手柄。