[发明专利]无人机无线电能补充系统

说明书

本发明公开了一种无人机无线电能补充系统，包括无人机、智能车、遥控装置，智能车包括太阳能发电模块、无线电充电模块、驱动模块，太阳能发电模块包括太阳能控制器、太阳能板、蓄电池，智能车顶部、至少一侧分别安装有太阳能板，智能车上设有收展机构，太阳能板、蓄电池、收展机构与太阳能控制器连接；无线电充电模块包括与太阳能控制器连接的无线供电发射模块，无人机上设有无线供电接收模块；驱动模块包括控制板、直流电机驱动板、电机，智能车上安装有车轮，电机连接驱动车轮，电机连接直流电机驱动板，直流电机驱动板连接控制板，控制板连接太阳能控制器。本发明能够充分利用太阳能为无人机自动充电，解决其无法持续高效运行的问题。

技术领域

本发明涉及一种无人机无线电能补充系统。

背景技术

近年来，随着航空科学技术日新月异的发展，小型和微型飞行器得到了各个国家的高度重视。与常规无人飞行器相比，小型和微型飞行器具有体积小、质量轻、成本低的优势，它操纵方便、机动灵活、噪音小、隐蔽性好，无论是在军事领域还是在民用领域，都有十分诱人的应用前景。

如今大多数无人机使用锂离子电池进行充电，锂离子电池具有比能量高、低自放电、循环性能好、无记忆效应和绿色环保等优点，但锂离子电池能量密度远低于燃油能量密度，这就导致电动飞行器续航性能不足。太阳能作为一种可永续利用、可再生的清洁能源，已广泛运用到许多场合，而对于小型和微型无人机，其使用太阳能电池，太阳能板展开面积小，其效率较低，无法充分保证其续航能力。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种无人机无线电能补充系统，旨在解决现有技术中微小型无人机续航性能差，无法持续高效运行的技术问题。

本发明的技术方案是：一种无人机无线电能补充系统，包括无人机、为所述无人机充电的智能车、以及操控所述智能车的遥控装置，所述智能车包括太阳能发电模块、无线电充电模块、以及驱动模块，所述太阳能发电模块包括太阳能控制器、太阳能板、蓄电池，所述太阳能板具有若干块，所述智能车的顶部、以及至少一侧分别安装有所述太阳能板，所述智能车上对应于一侧或多侧的太阳能板设有或分别设有连接驱动太阳能板展开或收起的收展机构，所述太阳能板、蓄电池、收展机构分别与所述太阳能控制器连接；所述无线电充电模块包括用于通过无线电波向无人机发送电能的无线供电发射模块，所述无线供电发射模块与所述太阳能控制器连接，所述无人机上设有无线供电接收模块，所述无线供电接收模块用于通过无线电波接收电能，并为无人机提供电能；所述驱动模块包括控制板、直流电机驱动板、电机，所述智能车上安装有车轮，所述电机安装在所述智能车内连接驱动所述车轮转动，所述电机与所述直流电机驱动板连接，所述直流电机驱动板与所述控制板连接，所述控制板与所述太阳能控制器连接。

进一步的，本发明中所述遥控装置包括手柄和/或移动终端。

进一步的，本发明中所述遥控装置包括手柄和移动终端，所述智能车上安装有手柄接收器，所述手柄接收器与所述控制板连接，所述移动终端通过蓝牙模块与所述控制板无线连接。

进一步的，本发明中所述智能车包括小车底板和设于所述小车底板上的小车框架，所述小车框架为铝型材框架。

进一步的，本发明中所述收展机构包括电动推杆，所述电动推杆的两端分别通过铰接板与所述小车底板、以及对应的所述太阳能板铰接。

进一步的，本发明中所述车轮安装在转轴上，所述转轴的两端分别通过挡边轴承安装在所述小车框架上，所述电机的输出轴与所述转轴连接。

进一步的，本发明中所述无线供电发射模块包括发射线圈，所述发射线圈为电磁屏蔽线圈。

进一步的，本发明中所述无线供电发射模块、所述控制板分别通过第一稳压模块、第二稳压模块与所述太阳能控制器连接。

进一步的，本发明中所述太阳能板为半柔性太阳能板，所述蓄电池为硅能蓄电池，所述控制板为arduino主控板，所述电机为大扭矩电机，所述车轮为麦克纳姆轮。