[发明专利]一种清洁系统

权利要求书

1.一种清洁系统，其特征在于，包括自主清洁设备(1)、集尘站(2)、从动机构和第一驱动机构，所述集尘站(2)用于收集所述自主清洁设备(1)的清扫杂质：

所述集尘站(2)内形成有负压集尘通道，所述集尘站(2)包括用于承载所述自主清洁设备(1)的承载装置(21)，所述承载装置(21)上形成有与所述负压集尘通道连通的集尘吸口(211)；

所述自主清洁设备(1)包括尘盒(11)和盖板(14)；所述尘盒(11)用于容纳清扫杂质，所述尘盒(11)的底端构造有用于与集尘吸口(211)连通的排尘口(111)；所述盖板(14)与所述尘盒(11)转动连接；

所述从动机构固定在所述盖板(14)上；

当需要打开所述排尘口(111)，所述第一驱动机构与所述从动机构驱动配合，以驱动所述从动机构运动以带动盖板(14)转动至打开所述排尘口(111)的位置。

2.根据权利要求1所述的清洁系统，其特征在于，所述第一驱动机构包括传动部件以及电机(41)，所述电机(41)具有电机轴，所述传动部件与所述电机轴转动连接，所述盖板(14)的相对两端构造有与所述尘盒(11)转动连接的转轴，所述从动机构与所述转轴固定连接，所述传动部件与所述从动机构驱动配合以驱动转轴带动所述盖板(14)转动。

3.根据权利要求2所述的清洁系统，其特征在于，所述从动机构、所述电机(41)和所述传动部件均位于所述尘盒(11)沿所述转轴轴向的外部。

4.根据权利要求2所述的清洁系统，其特征在于，所述电机轴与所述转轴平行间隔设置。

5.根据权利要求2所述的清洁系统，其特征在于，所述从动机构为拨块(31)；

所述传动部件为凸轮(42)，所述凸轮(42)与所述电机轴偏心转动连接，在所述电机轴驱动所述凸轮(42)转动过程中，所述凸轮(42)的周向表面能够与所述拨块(31)抵接以驱动所述拨块(31)带动所述转轴转动。

6.根据权利要求2所述的清洁系统，其特征在于，所述从动机构为从动齿轮，所述从动齿轮与所述转轴同轴固定连接，所述传动部件为主动齿轮，所述主动齿轮与所述电机轴同轴固定连接，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合。

7.根据权利要求2所述的清洁系统，其特征在于，所述从动机构为从动带轮，所述从动带轮与所述转轴同轴固定连接，所述传动部件包括主动带轮以及绕设在所述主动带轮和所述从动带轮上的牵引带，所述主动带轮与所述电机轴同轴固定连接，所述电机轴驱动所述主动带轮转动以使所述牵引带驱动所述从动带轮和所述转轴同步转动。

8.根据权利要求1所述的清洁系统，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一电磁铁(43)，所述第一电磁铁(43)设置在所述承载装置(21)上，所述从动机构包括第一磁力件(32)；

当需要打开所述排尘口(111)，所述第一电磁铁(43)处于通电状态，所述第一磁力件(32)与所述第一电磁铁(43)产生磁力以驱动盖板(14)转动到打开所述排尘口(111)的位置。

9.根据权利要求8所述的清洁系统，其特征在于，所述第一电磁铁(43)设置在所述负压集尘通道内，所述第一电磁铁(43)位于与所述集尘吸口(211)对应的位置处。

10.根据权利要求8所述的清洁系统，其特征在于，所述从动机构包括第二磁力件(33)；所述盖板(14)具有第一转动中心线(141)，所述盖板(14)绕所述第一转动中心线(141)转动，所述第一磁力件(32)和所述第二磁力(33)件设置于所述盖板(14)的沿垂直于所述第一转动中心线(141)的相对两侧，所述第一磁力件(32)和所述第二磁力件(33)的其中之一与所述第一电磁铁(43)之间的磁力为吸引力，其中另一与所述第一电磁铁(43)之间的磁力为排斥力，所述吸引力和所述排斥力共同驱动所述盖板(14)转动至打开所述排尘口(111)的位置。