[发明专利]一种清洁系统

说明书

本申请实施例提供一种清洁系统，包括自主清洁设备、集尘站、从动机构和第一驱动机构，集尘站用于收集自主清洁设备的清扫杂质。集尘站内形成有负压集尘通道，集尘站包括用于承载自主清洁设备的承载装置，承载装置上形成有与负压集尘通道连通的集尘吸口。自主清洁设备包括盖板和用于容纳清扫杂质的尘盒，尘盒的底端构造有用于与集尘吸口连通的排尘口；盖板与尘盒转动连接。从动机构固定在盖板上。当需要打开所述排尘口，第一驱动机构与所述从动机构驱动配合，以驱动从动机构运动以带动盖板打开排尘口。通过第一驱动机构驱动固定在盖板上的从动机构运动以带动盖板打开排尘口，实现排尘口的打开。

技术领域

本申请涉及清洁设备技术领域，尤其涉及一种清洁系统。

背景技术

目前扫地机器人能够实现自主清洁，减轻人们做家务的负担，受到了消费者的喜爱。但由于扫地机器人本身体积的原因，其内部用于容纳灰尘的尘盒容量有限。在尘盒满了以后需要人弯腰拿取尘盒进行清理。这样既制约了扫地机器人的自主清理时间，又增加了人为干预的次数。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例期望提供一种能够较好地进行集尘的清洁系统。

为达到上述目的，本申请实施例的第一方面提供一种清洁系统，包括自主清洁设备、集尘站、从动机构和第一驱动机构，所述集尘站用于收集所述自主清洁设备的清扫杂质：

所述集尘站内形成有负压集尘通道，所述集尘站包括用于承载所述自主清洁设备的承载装置，所述承载装置上形成有与所述负压集尘通道连通的集尘吸口；

所述自主清洁设备包括尘盒和盖板；所述尘盒用于容纳清扫杂质，所述尘盒的底端构造有用于与集尘吸口连通的排尘口；所述盖板与所述尘盒转动连接；

所述从动机构固定在所述盖板上；

当需要打开所述排尘口，所述第一驱动机构与所述从动机构驱动配合，以驱动所述从动机构运动以带动盖板转动至打开所述排尘口的位置。

一实施例中，所述第一驱动机构包括传动部件以及电机，所述电机具有电机轴，所述传动部件与所述电机轴转动连接，所述盖板的相对两端构造有与所述尘盒转动连接的转轴，所述从动机构与所述转轴固定连接，所述传动部件与所述从动机构驱动配合以驱动转轴带动所述盖板转动。

一实施例中，所述从动机构、所述电机和所述传动部件均位于所述尘盒沿所述转轴轴向的外部。

一实施例中，所述电机轴与所述转轴平行间隔设置。

一实施例中，所述从动机构为拨块；

所述传动部件为凸轮，所述凸轮与所述电机轴偏心转动连接，在所述电机轴驱动所述凸轮转动过程中，所述凸轮的周向表面能够与所述拨块抵接以驱动所述拨块带动所述转轴转动。

一实施例中，所述从动机构为从动齿轮，所述从动齿轮与所述转轴同轴固定连接，所述传动部件为主动齿轮，所述主动齿轮与所述电机轴同轴固定连接，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合。

一实施例中，所述从动机构为从动带轮，所述从动带轮与所述转轴同轴固定连接，所述传动部件包括主动带轮以及绕设在所述主动带轮和所述从动带轮上的牵引带，所述主动带轮与所述电机轴同轴固定连接，所述电机轴驱动所述主动带轮转动以使所述牵引带驱动所述从动带轮和所述转轴同步转动。

一实施例中，所述第一驱动机构包括第一电磁铁，所述第一电磁铁设置在所述承载装置上，所述从动机构包括第一磁力件；

当需要打开所述排尘口，所述第一电磁铁处于通电状态，所述第一磁力件与所述第一电磁铁产生磁力以驱动盖板转动到打开所述排尘口的位置。

一实施例中，所述第一电磁铁设置在所述负压集尘通道内，所述第一电磁铁位于与所述集尘吸口对应的位置处。